一.Vim编辑器常用快捷键

二. gcc/g++常用命令

gcc用于c工程，g++用于C++工程
假设当前C++工程文件为：头文件 time.h,源文件 time.cpp usetime.cpp
生成二进制可执行文件helloworld步骤：

1. g++ -c time.cpp -o time.o
g++ -c usetime.cpp -o usetime.o
2. g++ -g time.o usetime.o -o helloworld
3. ./helloworld

第一步中由time.cpp usetime.cpp生成的time.o usetime.o为中间件
第二步链接生成二进制可执行文件time.o，-g 目的是可以用于gdb调试

如果要将time.cpp编译成动态链接库libtime.so，则执行以下命令：

1. g++ -o libtime.so -fPIC -shared time.cpp

若usetime.cpp想调用libtime.so动态链接库(usetime.cpp与libtime.so在同一级目录)，执行以下命令：其中-Wl . -L . 点号 .指当前目录

1. g++ usetime.cpp -o out -Wl,-rpath=. -L. -ltime
   若将libtime.so拷贝到 /usr/lib 目录中，执行以下命令：

2. g++ usetime.cpp -o out -ltime

三.Makefile编写¹

Makefile编写基于gcc/g++命令
例如C++工程文件目录为Self_Makeflie
Self_Makefile文件夹下含有
头文件目录：:include include/time.h
源程序目录：src src/time.cpp usetime.cpp
二进制可执行文件夹：bin
编译生成的中间件： obj
链接库：lib
Makefile: Makefile

Makefile写法如下：

基本规则：
目标：依赖1 依赖2。。。
命令

$(patsubst 原模式， 目标模式， 文件列表)

• wildcard 通用扩展符，寻找目录下所有.cpp文件
• notdir去除指定文件的地址，如: 将./src/time.cpp转换成 time.cpp
• patsubst 生成指定目录中以.cpp为后缀转换成以.o为后缀的文件名,如：将time.cpp转换成time.o
• %.xx 目录下所有.xx文件
• $^ 所有依赖项 (一般用于生成二进制可执行文件时的依赖项，因为依赖多个.o文件）
• $< 第一个依赖项 (一般用于生成.o文件时的依赖项，因为依赖单个.cpp文件）
• $@ 生成目标项

INC_DIR=./include SRC_DIR=./src OBJ_DIR=./obj BIN_DIR=./bin  SRC=${wildcard ${SRC_DIR}/*.cpp} OBJ=${patsubst %.cpp, ${OBJ_DIR}/%.o, ${notdir ${SRC}}}  TARGET=out BIN_TARGET=${BIN_DIR}/${TARGET}  CC=g++ CFLAGS= -g -I${INC_DIR} ${BIN_TARGET}:${OBJ} # ${CC} ${OBJ} -o ${BIN_TARGET}  ${CC} $^ -o $@ ${OBJ_DIR}/%.o:${SRC_DIR}/%.cpp  ${CC} ${CFLAGS} -c $< -o $@      .PHONY:clean clean:  -rm -rf ${OBJ} ${BIN_TARGET} 

要编译工程生成可执行文件，则在含有Makefile的目录下执行命令make： pi@raspberrypi:~/CPlus_Project/Self_Makefile $ make  g++ -g -I./include -c src/time.cpp -o obj/time.o     g++ -g -I./include -c src/usetime.cpp -o obj/usetime.o     g++ obj/time.o obj/usetime.o -o bin/out 

此时生成的time.o usetime.o文件都存放在obj文件夹内
此时生成的二进制可执行文件out存放在bin文件夹内

要清除生成的中间件.obj文件及可执行文件则执行命令make clean： pi@raspberrypi:~/CPlus_Project/Self_Makefile $ make clean  rm -rf  ./obj/time.o  ./obj/usetime.o ./bin/out 

清除了obj文件夹内的中间文件time.o usetime.o以及bin文件夹内的out

四.GDB调试快捷键