前言

Robocon正式比赛单片机程序主要使用的是c语言，但是考虑到线上培训以及ROS使用c++编程的难度，本次培训主要还是使用Python语言，人生苦短，我用Python。

Linux下如何编译python

linux系统一般都会自带python环境，何况安装了ROS也会自动安装python2.7。
一、进入交互式编程方式：

python print("hello world") 

二、编译本地python文件

gedit hello.py 

hello.py内容如下：

#!/usr/bin/python print("hello world") 

执行命令：

python hello.py 

python菜鸟教程

传送门
因为这些基础比较简单，大家把这些自己预习的看一遍，明天直播可能只会带大家简单的过一遍：

PCB绘制

负责学长学姐：18届队员-电路-于佳正、A19届队员-电控-刘寒冰。有问题可以在群里面@上面两位学长学姐咨询！
视屏地址：传送门

作业

一、电路作业：观看PCB绘制视屏画出原理图和PCB，要求与视屏中一致，PCB规则检查无报错，其他细节要求均与视屏中一致。

二、程序作业：
2.1：设计python程序，输入字符串类型的数字运算，解析输出结果.计算两个数加减乘除即可,可以使用库函数,感觉python写有点过于简单,所以大家可以尝试的用c写,因为以后学习单片机的时候可能用得上.
例如：
输入字符串

"3.1415926 * -5.23" 

输出（输出类型必须是数字，不可以是字符串类型）

-16.43305293 

选做题（可做可不做）：使用c语言设计程序完成，提示可使用atof函数

2.2：使用python或c语言设计程序，已知三个控制点坐标（x1,y1）（x2,y2）（x3,y3）,规划一条路径，要求从(x1,y1)开始到（x3,y3）结束，这段路径必须连续可导，并且路径必须包含（x1,y1）（x2,y2）（x3,y3），其次每两个控制点之间的离散路径点的点间距需要是近乎固定的，这个点间距的参数是可以传参来调整的。将这段路径点使用python的绘图工具matplotlib或者其他工具绘制出来。（可以学习参考下贝塞尔曲线的公式,可以直接调用python或者c的各种库函数）

关于离散路径点解释：因为线段可以是点构成的，我们可以用大量的点来表示一条曲线

参考图示：

选做题：输入为n个控制点时如何设计程序？

作业提交说明

• 电路作业提交截至日期为2020年08月02日23时59分，上传到群文件夹7.29电路作业中
• 程序作业提交截至日期为2020年08月01日23时59分，上传到群文件夹7.29程序作业中，程序作业需要提交源代码，截图运行结果