intelrealsense摄像头标定教程（win10环境）PLeung的技术博客-

15 六月

星期一, 15 六月 2020 05:30 Last Updated on 星期一, 15 六月 2020 05:30 0 Comments

Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools_v2.11.0.0.rar

intel realsense动态标定工具，user guide和标定打印用print-target-fixed-width.pdf都在压缩包里面。

intel realsense摄像头标定教程

准备工具

Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools
print-target-fixed-width.pdf或者对应手机app

Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools工具下载地址（含print-target-fixed-width.pdf）

A4纸打印标注(print-target-fixed-width.pdf)

pdf标注文件长这样，根据第二页的打印设置将pdf第一页打印

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手机辅助标注App

如ios手机在App Store下搜realsense就能看到，android的下载地址请查看我提供的下载地址的压缩包里的user guide
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App运行效果

开始标定

1.打开动态标定工具

安装Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools后，在桌面打开Dynamic Calibrator
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2.提高检测超时时间

使用默认时间有时候会检测超时退出标定
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3.接入摄像头后点击start Calibration

3.1等待标定启动

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3.2启动成功

摄像头要与标定图片保持一定距离，然后在蓝色框范围内移动
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不停的移动摄像头，让图片接触到蓝色框范围，直到所有蓝色框消失

4.通过不停移动图片让软件获取15张在不同位姿下的图片（深度）

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5.再不停移动图片获取15张RGB图（RGB）

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6.标定完成

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Alex-Leung

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