MSP430F5529通过定时器A产生两个反相频率占空比可调PWM波

MSP430F5529的定时器还是挺好用的，具有定时计数和捕获的功能，具有高达7个捕获比较寄存器，支持多路捕获/比较。这里我用到了两个定时器产生两个反相的PWM波并通过一个捕获比较器捕获其中一个PWM波，显示在OLED12864显示屏上（本实验使用的是MSP-EXP430F5529LP开发板，使用的软件是IAR）。

实现的功能为：
1、利用MSP430内部PWM波发生器产生两路反相频率为 50Hz到1KHz,占空比为10%到90%的PWM波。
2、要求频率和占空比通过按键S1和S2分别设置。频率按50Hz步进，占空比按10%步进。
3、利用MSP430单片机的捕获/比较器测量该PWM波 的频率和占空比，且显示于oled屏幕上。

（这里使用的显示屏是四针的oled12864）
连接方式为SDA口连接P6.5
SCL口连接P6.0
同时使用的VCC是3V

P1.2口和P1.4口输出反相的可调频率和周期的PWM波
P2.0为捕获输入，所以需要连接P1.2口和P2.0口
连接图如下：

上代码

定时器设置：

/************************************************************   文件名称：                timer.c   文件概述：                对TA0输出PWM波 TA1进行输入捕获的配置工作   包含的头文件及概述：      timer.h ：函数声明及部分宏定义                            引脚声明：                                             TA0 PWM波输出口   ：P1.2    P1.4                             TA1 输入捕获输入口：P2.0 *************************************************************/ #include "msp430f5529.h" #include "timer.h" char flag=0; //用于标记当前捕获状态 0:就绪 1：捕获到一个上升沿 2：捕获到一个下降沿  unsigned int pos_time=0; //用于记录正脉宽 unsigned int period  =0; //用于记录周期 unsigned int start   =0; //开始测量上升沿 unsigned int pause   =0; unsigned int num[3]; unsigned int T,TP,D; /******************  PWM波初始化 输出两种反相的PWM波  ********************/ void PWM_Init( void ) {           P1DIR |= BIT2; //配置P1.2复用为定时器TA0.1         P1SEL |= BIT2; //配置P1.2为输出         P1DIR |= BIT4; //配置P1.4复用为定时器TA0.3         P1SEL |= BIT4; //配置P1.4为输出         TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR + ID_3;//使用SMCLK为时钟源 增计数模式 8分频         TA0CCTL1 = OUTMOD_7 ; //TA0输出模式7         TA0CCTL3 = OUTMOD_3 ; //TA3输出模式3         TA0CCR0 = 10000 ; //初始化频率50赫兹         TA0CCR1 = 1000 ; //初始化占空比为10% } /****************** 捕捉器初始化 Capture 函数  ********************/ void Capture_Init(void) {           P2DIR &= ~BIT0 ; //配置P2.0复用为定时器TA1.1           P2SEL |= BIT0 ; //配置P2.0为输入               TA1CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TACLR + ID_3 ; //使用SMCLK为时钟源 连续计数模式 8分频           TA1CCTL1 = CM0 + SCS + CAP + CCIE +CCIS_0; //捕获模式 上升沿捕获 同步 中断使能 CCI1A(P 2.0) _BIS_SR( GIE ); //使能系统总中断 } /*中断子函数*/ #pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR __interrupt void Timer_A1 ( void ) { if(TA1IV==2) { if(P2IN&BIT0) { if(flag==0) {         start = TA1CCR1;         flag = 1; } if(flag==2) {         period = TA1CCR1-start;         flag=3;         TA1CCR1 = 0;         TA1CCTL1&=~CCIE; } else { if(flag==1) {           pos_time = TA1CCR1-start;           flag = 2; } } } } } 

按键设置：

/*********************************************************************************    *Copyright(C),UESTC   *FileName:    独立按键配置   *Author:      Tonge   *Version:     1.0    *Date:        2016.12.2   *Description:  配置msp430f5529的独立按键                    MSP430F5529               -----------------          /||                 |          |  |                 |          ---|RST              |             |             P2.1|-->KEYLEFT             |             P1.1|-->KEYRIGHT   *Others:      None   *Function List:            1.void KeyInit(void) 独立按键配置初始化，上电调用一次即可。          2.enum key_type KeyScan(void)按键扫描程序返回枚举型键值                   其中key_type{NOKEY,KEYLEFT,KEYRIGHT}; **********************************************************************************/ #include "msp430f5529.h" #include "key.h" static enum    key_type key_value = NOKEY; static int  key_down_flag = 0; enum key_type KeyScan(void) { if( KEY_L )              key_value = KEYLEFT; else if( KEY_R )               key_value = KEYRIGHT; else             key_value = NOKEY; //防止一次按下多次响应，不等待按键抬起，不过多占用CPU if (key_down_flag == 0 && key_value != NOKEY) {             key_down_flag = 1;//第一次监测到按键，按下标志置位，返回此时键值 } else if (key_down_flag == 1 && key_value != NOKEY) {             key_value     = NOKEY;//第一次之后检测按键按下，返回空值 } else {             key_down_flag = 0;//检测按键抬起，按下标识复位，为下一次按下准备 } return key_value; } void KeyInit(void) {  P1DIR &= ~BIT1; //设置按键IO为输入模式  P2DIR &= ~BIT1;         P1REN   |= BIT1; //使能按键上、下拉电阻         P2REN   |= BIT1;         P1OUT   |= BIT1; //设置按键IO为上拉电阻模式         P2OUT   |= BIT1; } 

主函数：

/*************************************************** 采用TI公司的MSP430F5529芯片 使用MSP-EXP430F5529LP开发板 实现的功能为： 1、利用MSP430内部PWM波发生器产生频率为 50~1kHz，占空比为10%~90%的PWM波。  2、要求频率和占空比通过按键S1和S2分别设置。频 率按50Hz步进，占空比按10%步进。 3、利用MSP430单片机的捕获/比较器测量该PWM波 的频率和占空比，且显示于oled屏幕上。  （这里使用的显示屏是四针的oled12864） 连接方式为SDA口连接P6.5           SCL口连接P6.0           同时使用的VCC是3V    P1.2口和P1.4口输出反相的可调频率和周期的PWM波  P2.0为捕获输入，所以需要连接P1.2口和P2.0口 ***************************************************/ #include "MSP430F5529.h" #include "clk.h" #include "key.h" #include "timer.h" #include "IIC.h" /****************需要显示的一系列字符串***************/ unsigned char string1[]={"PWM&Capture"}; unsigned char string2[]={"Frequency:"}; unsigned char string3[]={"post_duty:"}; unsigned char string4[]={"Hz"}; unsigned char string5[]={"%"}; void main( ) { enum key_type key; unsigned int duty_num=10; //用于控制占空比的变量 unsigned int fre_num=100; //用于控制频率的变量               float  duty=0; //用于计算占空比 float  fre=0; //用于计算频率      WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // 关闭看门狗 ClkInit(); //时钟初始化 KeyInit(); //独立按键初始化 LCD_Init(); //显示屏初始化 PWM_Init(); //PWM波输出初始化 Capture_Init(); //输入捕获初始化 /*初始化界面*/ //LCD_ShowString(0,0,string1,16); LCD_ShowString(0,0,string2,12); LCD_ShowString(0,2,string3,12); LCD_ShowString(112,0,string4,12); LCD_ShowString(112,2,string5,12); while(1) {     key = KeyScan(); if( key != NOKEY ) { switch(key) { case KEYLEFT : {             duty_num+=10; if(duty_num>90) //防止占空比超出范围 {             duty_num=10; } break; } case KEYRIGHT : {             fre_num+=100; if(fre_num>2000) //防止频率超出范围 {               fre_num=100; } break; } }       TA0CCR0=1000000/fre_num ;       TA0CCR1=(int)(TA0CCR0*(((float)duty_num)/100));       TA0CCR2=TA0CCR0;       TA0CCR3=TA0CCR1; } if(flag==3) {      duty = 100*(((float)pos_time)/((float)period))+1; //计算占空比      fre=500000/(float)period+1; //计算频率 LCD_ShowNum(87,0,(unsigned long)fre,3,12); //显示占空比和频率  LCD_ShowNum(87,2,duty_num,3,12);               flag=0;       TA1CCTL1|=CCIE; } } } 

大概的设置就是这样了，放上几张演示图



我也是初学，很多地方都不太懂，错误的地方还请大家斧正。
也欢迎大家和我交流！

另外需要源码的童鞋，我把代码放在下面的链接里了，免费下载。
链接: link.