TiveC微控制器基础练习1.7源码xiesx的博客-

本实验源码为参考代码，可以在EK-TM4C123GXL上进行验证。

演示代码并非最优代码，是从易于理解的角度出发，争取做到最好理解的代码。

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// 基础练习1.7: 蜂鸣器发声
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// 过程描述：
//  1. 从硬件电路中可知,按键未按下时,读取引脚的值是高电平;按键按下时,接地,读取引脚的值是低电平;
//     按键相关的引脚设置为GPIO,输入. 采用轮询的方式读取按键(非中断的方式).
//  2. 把引脚配置成GPIO,输出。 通过输出高电平和低电平来控制LED的亮和灭。
//  3. 读取到低电平时,说明用户按键;根据按键,来做相应的动作.
//  4. 有源蜂鸣器内部带震荡源，只要一通电就会叫;
//     而无源内部不带震荡源，如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用一定频率的方波去驱动它
//  5.
//    通过GPIO口的操作，控制蜂鸣器的发声,通过按键K1可以改变声音, 发出5种不同的声音；
//    D3用作程序运行指示灯，即程序运行时该LED慢闪;
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// 硬件描述:
//    LED2(蓝色) –PF0
//    LED3(绿色) –PA4  –使用
//    LED4(红色) –PD6
//    K1 — PD7     –使用
//    K2 — PF4 
//    K3 — PA3 
//    K4 — PA2 
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//    PC5 — 接蜂鸣器
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// 注意事项:
// 引脚PF0和PD7比较特殊,默认是保护的。要重新编程操作的话,需要先解锁
// 小技巧:
//  通过SysConfig工具进行引脚的初始配置,就不用考虑这些因素了.
//  SysConfig的使用可参考链接: https://www.bilibili.com/read/cv6258251
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// 思考:
//  1. 在LED闪烁的时候，修改蜂鸣器的延时,也会影响LED的延时
//     –LED延时的大循环里边，又包含一个Beep的小循环
//     –建议: 通过定时器实现运行指示灯;
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 #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "inc/hw_gpio.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h"  //如果有示波器的话,可以根据延时参数,调整出不同的频率; //没示波器的话,就靠耳朵啦(可以大致计算下的) uint32_t const delay_tab[]={0,500,1000,1500,2000,3000,4000,5000,8000};  void main(void) {     uint32_t ui32_led_delay;     uint32_t ui32_beep_delay;     uint32_t ui32_delay_config;     uint8_t index;      //-----------外设使能-------------     //使能PA外设的时钟,并等待Ready     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);     while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOA))     {     }      //使能PC外设的时钟,并等待Ready     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);     while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOC))     {     }      //使能PD外设的时钟,并等待Ready     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);     while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOD))     {     }      //使能PF外设的时钟,并等待Ready     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);     while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))     {     }      //-----------引脚配置-------------      //PA4->绿色LED,将PA4配置成GPIO,输出     GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4);      //PD6->红色LED,将PD6配置成GPIO,输出     GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);      //PF0->蓝色LED,将PF0配置成GPIO,输出     HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;     HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_CR)   |= GPIO_PIN_0;     HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;     GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);      //PD7->K1,将PD7配置成GPIO,输入     HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;     HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR)   |= GPIO_PIN_7;     HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);      //PF4->K2,将PF4配置成GPIO,输入     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);      //PA3->K3,将PA3配置成GPIO,输入     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);      //PA2->K4,将PA2配置成GPIO,输入     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);      //将PC5配置成GPIO,输出     GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5);      //-----------LED状态初始化-------------      //PA4输出高电平,绿色LED灭     GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);     //PD6输出高电平,红色LED灭     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0xFF);     //PF0输出高电平,蓝色LED灭     GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0xFF);      index = 5;     ui32_delay_config =delay_tab[index];      while(1)     {         //采用轮询的方式读取引脚的输入值          //-----LED灯闪烁---         //输出低电平         GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0x00);         for(ui32_led_delay=0;ui32_led_delay<200;ui32_led_delay++)         {             //PD7->K1             //判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下             if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7))             {                 //每次按键按下,数组下标左移一位,时间变短,闪烁变快                 index --;                 if(0 == index) index = 8;                  ui32_delay_config =delay_tab[index];                  //等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入                 while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7));             }              //PF4->K2             //判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下             if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))             {                 //每次按键按下,数组下标右移一位,时间变长,闪烁变慢                 index ++;                 if(9 == index) index = 1;                  ui32_delay_config =delay_tab[index];                  //等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入                 while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4));             }              //把蜂鸣器的控制放到软件延时里. 会影响LED的闪烁速度.而且在两个地方都要放             //更合适的方式,其实是通过定时器来控制,而不是软件延时              //-----蜂鸣器播放,PC5通过高低电平来输出交流---             //输出低电平             GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0x00);             for(ui32_beep_delay=0;ui32_beep_delay<ui32_delay_config;ui32_beep_delay++);             //输出高电平             GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0xFF);             for(ui32_beep_delay=0;ui32_beep_delay< ui32_delay_config;ui32_beep_delay++);          }         //输出高电平         GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);          for(ui32_led_delay=0;ui32_led_delay< 200;ui32_led_delay++)         {              //PD7->K1             //判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下             if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7))             {                 //每次按键按下,数组下标左移一位,时间变短,闪烁变快                 index --;                 if(0 == index) index = 8;                  ui32_delay_config =delay_tab[index];                  //等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入                 while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7));             }              //PF4->K2             //判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下             if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))             {                 //每次按键按下,数组下标右移一位,时间变长,闪烁变慢                 index ++;                 if(9 == index) index = 1;                  ui32_delay_config =delay_tab[index];                  //等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入                 while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4));             }              //把蜂鸣器的控制放到软件延时里. 会影响LED的闪烁速度.而且在两个地方都要放             //更合适的方式,其实是通过定时器来控制,而不是软件延时              //-----蜂鸣器播放,PC5通过高低电平来输出交流---             //输出低电平             GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0x00);             for(ui32_beep_delay=0;ui32_beep_delay<ui32_delay_config;ui32_beep_delay++);             //输出高电平             GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0xFF);             for(ui32_beep_delay=0;ui32_beep_delay< ui32_delay_config;ui32_beep_delay++);         }      }  }