1. CubeMX配置

2. 程序配置

串口结构体

/* 串口数据类型 */ typedef struct { /* 数据接收标志 */  uint8_t usart_recv_flag; /* 数据解析长度 */  uint16_t usart_recv_len; /* DMA 数据长度 */  uint16_t usart_dma_recv_len; /* 数据解析缓冲区 */  uint8_t usart_recv_buffer [USART_RECV_SIZE]; /* DMA 数据缓冲区 */  uint8_t usart_dma_recv_buffer [USART_DMA_RECV_SIZE]; }ts_usart_type; 

串口变量定义

#define USART_DMA_RECV_SIZE     256 #define USART_RECV_SIZE    1024 ts_usart_type usart_nb_type = {.usart_recv_flag = 0, .usart_recv_len = 0}; 

接收初始化

 /* 1. 打开串口空闲中断 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1 ,UART_IT_IDLE ); /* 2. 清除空闲中断标志 */ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); /* 3. 打开 DMA 接收 */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart1 ,usart_nb_type.usart_dma_recv_buffer, USART_DMA_RECV_SIZE); 

stm32f4xx_it.c

void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */    uint32_t temp; /* 1. 判断空闲中断 */ if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1 , UART_FLAG_IDLE) != RESET) { /* 2. 清除中断 */ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); /* 3. 停止 DMA 接收 */ HAL_UART_DMAStop(&huart1); //清除 DMA 接收中断，只需读取一次状态寄存器和数据寄存器，即可实现   temp = huart1.Instance->SR;   temp = huart1.Instance->DR; /* 4. 获取 DMA 接收数据长度 : NDTR 为递减计数器，故 SIZE - NDTR*/   temp = USART_DMA_RECV_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;   usart_nb_type.usart_dma_recv_len = temp; /* 5. 串口回调函数 */ HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1); } /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* 6. 开启 DMA 接收 */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart1 ,usart_nb_type.usart_dma_recv_buffer ,USART_DMA_RECV_SIZE); /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } 

bsp_usart.c

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 1. 判断是否为 NB 串口 */ if(huart->Instance == huart1.Instance) { /* 2. 判断是否有未处理的数据 */ /* 有，从地址 0+old_len 开始获取 DMA 接收区数据。 */ if(usart_nb_type.usart_recv_len > 0) { rt_memcpy(&usart_nb_type.usart_recv_buffer[usart_nb_type.usart_recv_len] ,usart_nb_type.usart_dma_recv_buffer ,usart_nb_type.usart_dma_recv_len);    usart_nb_type.usart_recv_len += usart_nb_type.usart_dma_recv_len; } /* 无，从地址 0 开始获取 DMA 接收区数据。 */ else { rt_memcpy(usart_nb_type.usart_recv_buffer ,usart_nb_type.usart_dma_recv_buffer ,usart_nb_type.usart_dma_recv_len);    usart_nb_type.usart_recv_len = usart_nb_type.usart_dma_recv_len; } /* 3. 清空 DMA 接收区 */ rt_memset(usart_nb_type.usart_dma_recv_buffer ,0 ,usart_nb_type.usart_dma_recv_len); /* 4. 清空 DMA 接收长度 */   usart_nb_type.usart_dma_recv_len = 0; /* 5. 置位数据接收标志 */   usart_nb_type.usart_recv_flag = 1; } } 

main.c

 /* 1. 判断是否有完整数据 */ if(usart_nb_type.usart_recv_flag == 1) { /* 2. 打印数据到指定串口 */ HAL_UART_Transmit(&huart2 ,usart_nb_type.usart_recv_buffer ,usart_nb_type.usart_recv_len ,100 ); /* 3. 清空接收缓存区 */ rt_memset(usart_nb_type.usart_recv_buffer ,0 ,usart_nb_type.usart_recv_len); /* 4. 清空数据接收标志 */    usart_nb_type.usart_recv_flag = 0; /* 5. 清空数据接收长度 */    usart_nb_type.usart_recv_len = 0; } 

3. 备注

• DMA 开启后便始终处于接收数据状态；
• 触发串口空闲中断后，关闭 DMA 接收，并在回调函数中处理 DMA 数据；
• 将处理好的数据转移到数据缓存区，并设置标志位，由主函数处理；
• 紧接着开启 DMA 接收，开始重复。

主函数检测到标志后，进行数据处理（此时如果在中断函数中继续接收数据，始终接收完整数据，应该没有影响吧？），接着清空缓冲区，清除标志位。