基于51单片机的电梯控制系统toyjis的博客-51单片机模拟电梯运行 csdn

这一次的项目是前阵子发布的Altium designer ERROR系列链接
第一篇的项目，实现了51单片机控制电机，从而控制一台六层电梯。

具体说明：系统启动后自动定位到一楼。当外部按键按动时，电梯前往该楼层；内部按键共七个，其中六个对应六层，第七个为报警按键，按下后电梯停止工作，蜂鸣器鸣响报警，同时上行下行显示灯关闭，再次按下恢复正常。为保证电机运行正常和电梯舒适感，每层楼运行时间间隔为三秒。

原理图如下：

这里采用了L298来驱动电机，使用74LS164驱动数码管显示楼层。在层与层之间默认了电梯运行三秒钟，但是在具体实践中应根据现实楼层高度而定。

同时，由于这次项目更多的是模拟电梯运行，所以，我在PCB设计并没有把各个按键分开，而是画到了一块板子上，如下图：
在ad中，我并没有找到74LS164的芯片原理图，只有芯片封装，所以自己画了个164的芯片。

部分代码如下所示：

void shangsheng() { int i;  t=11;  ledup=0;  leddown=1; for(i=0;i<10;i++) { stop();   d11=1,d12=0,d21=0,d22=0; delay(5);   d11=1,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5);   d11=0,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5);   d11=0,d12=1,d21=1,d22=0; delay(5);   d11=0,d12=0,d21=1,d22=0; delay(5);   d11=0,d12=0,d21=1,d22=1; delay(5);   d11=0,d12=0,d21=0,d22=1; delay(5);   d11=1,d12=0,d21=0,d22=1; delay(5); }  t=0;  leddown=1;  ledup=1; } 

void xiajiang() { int i;  t=10;  ledup=1;  leddown=0; for(i=0;i<10;i++) { stop();   d11=0,d12=0,d21=0,d22=1; delay(5);   d11=0,d12=0,d21=1,d22=1; delay(5);   d11=0,d12=0,d21=1,d22=0; delay(5);   d11=0,d12=1,d21=1,d22=0; delay(5);   d11=0,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5);   d11=1,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5);   d11=1,d12=0,d21=0,d22=0; delay(5);   d11=1,d12=0,d21=0,d22=1; delay(5); }  t=0;  leddown=1;  ledup=1; } 

void go() { char temp; if(keyvalue!=keyvalue01d) {   keyvalue01d=keyvalue;   temp=nowfloor-keyvalue; if(t==0) { if(temp>0) { while(temp>0) { shangsheng();      num++; if(gofloor[num]!=0) { if(((gofloor[num]&0x01)+(gofloor[num]&0x04))>0); }      temp--;      SBUF=play[--nowfloor]; while(!TI);      TI=0; }     nowfloor=keyvalue; } if(temp<0) { while(temp<0) { xiajiang();      temp++;      SBUF=play[++nowfloor]; while(!TI);      TI=0; }     nowfloor=keyvalue; } } } } 

富文本编辑器对于edge的适应和shit一模一样，上面三块代码整块粘贴就会卡死，也是醉了。

资源包含：proteus仿真+原理图；keil编写的C语言程序；ad原理图+PCB；产品说明书。
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