提高CC2652R发射速度的方法操作系统zigbeeluo的博客-

测试CC2652R协调器模块的发送速度，采用如下方法：向串口发送一条命令，程序调用zcl_SendCommand（最终是执行的Zstackapi_AfDataReq），执行完后，串口返回ACK。测试发现从串口发出命令，到ACK回复，中间最长耗时20ms多。

仔细推敲，第一个耗时大户是CC2652R的原厂开发板，TI的XDS110仿真器模拟UART，在SSCOM4.2上居然有10ms的延迟。其次就是出在执行Zstackapi_AfDataReq。TI的实时操作系统TI-RTOS中的应用程序调用Zstackapi_AfDataReq，应用程序会进入IDLE状态，然后在协议栈的task开始运行。但是因为协议栈的task的优先级比应用程序高，协议栈会先执行AF_DataRequest，这个时候要发送的消息已经被压进了发送队列。前面说过协议栈的优先级比应用程序高，因此AF_DataRequest虽然return了，但是协议栈的发送队列里面有要发送的无线数据帧，会切换到nwk_event_loop的NWK_DATABUF_SEND事件，然后再退回到应用程序的任务优先级。

但是在nwk_event_loop执行发送无线数据任务时，出现了很大的延迟。于是在nwk_event_loop的接口处理NWK_DATABUF_SEND事件时打断点，在NV-read的时候，发现执行NWK发送时NV-Read连续读了两次ZCD_NV_NWK_ACTIVE_KEY_INFO，而且每次延时都是5ms。而无线数据从压入TX-FIFO寄存器到从天线出来，耗时不到1ms。ZCD_NV_NWK_ACTIVE_KEY_INFO是用于无线收发时的AES加密解密，硬件AES也是很快的。这样一来就造成一个搞笑的现象：每次无线收发，5%的时钟周期是无线传输，5%的时钟周期是AES加密解密，剩下90%是在查表。

然后参考了CC2530/CC2538最后一版协议栈（z-stack 3.0.2），里面的NV程序里新增了一个叫“hot item”的机制。ZCD_NV_NWKKEY，ZCD_NV_NWK_ACTIVE_KEY_INFO和ZCD_NV_NWK_ALTERN_KEY_INFO共三个item被设置成hot item。在zstack中，普通的NV-item都是在Flash中采用循环的方式一条一条的查找，当然很慢。但是Hot item就是把NV-item对应的flash地址记在RAM变量中，因为对NV-item进行“写”操作并不是真正写flash，flash是不可能被修改的，只是改变NV-item对应的地址。那么每次修改NV-item的时候RAM变量记录NV-item的flash地址也会被刷新。

但是由于CC2652是汇集了蓝牙，zigbee，thread好几种协议栈，因此NV-RAM中又取消了hot item机制，需要手动重新加上。在nvocmp.c中的函数接口NVOCMP_findItem和NVOCMP_writeItem，加入对ZCD_NV_NWKKEY，ZCD_NV_NWK_ACTIVE_KEY_INFO和ZCD_NV_NWK_ALTERN_KEY_INFO的特殊处理即可。

优化后，Zstackapi_AfDataReq的return时间，从12ms降到1ms。