不合理的地方欢迎批评指正！！！ 源代码链接：Ultra96-PYNQ_A-simple-summary AXI GPIO模块整体格局与GPIO模块有点类似，有个需要特别注意的地方，就是要理解Python的继承思想 hd_gpio的Output属性，是继承自channel1。 至于为什么不直接使用Channel类的方法，原因是Input、Output、InOut类有特殊的函数 这样只有在相应的类中才可以使用相应的函数。 注：以上是个人对Python继承的浅显理解，不当之处还请指正。 这里同样使用这6个小家伙作为AXI GPIO示例，约束为可以输入可以输出，具体如何使用，需要软件进一步配置 使用类似的代码，即可进行验证 逻辑分析仪的测量结果如下，符合软件设置的间隔。 原创不易，严禁剽窃！ 欢迎大家关注我创建的微信公众号——小白仓库
Ultra96 PYNQ入门之二——PS端控制AXI GPIO
1 简单分析AXI GPIO模块
hd_gpio = axi_gpio_design.axi_gpio.Output( parent=axi_gpio_design.axi_gpio.channel1, start=0, stop=1 )
2 AXI GPIO的使用
2.1 硬件设计
很简单的一个设计，可以在Vivado中的TCL控制台通过如下命令，进行快速重建source 2.axi_gpio.tcl 
2.2 控制AXI GPIO
from time import sleep from pynq import Overlay #AxiGPIO可以不导入，直接使用Overlay也可 from pynq.lib import AxiGPIO axi_gpio_design = Overlay("./data/2.AXI_GPIO.bit") hd_gpio = axi_gpio_design.axi_gpio.Output( parent=axi_gpio_design.axi_gpio.channel1, start=0, stop=1 ) for i in range(100): sleep(0.1) hd_gpio.toggle()
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