STM32F103C8T6控制电机驱动模块298N驱动电机调速以及正反转

   作为本人的第一篇的博客，自身经验以及能力不足，用的方法也是基本方法，单纯的一下自己的经历，欢迎大家批评指正。 

一、 硬件选型

1、 stm32f103c8t6
2、 L298N
3、 电机
4、 其他

二、 硬件连接（连接以接一路电机为例）

1、298N接8根线，接线具体介绍如下：

注：
（1）、298N的GND引脚同时引出两根线，一根接stm32的GDN,一根接电源的GND（共地）
（2）、OUTA和OUTB与电机正负极的接法随意，顺序不同，只是影响电机的正反转。
（3）、ENA（PWM输入）可以不接，但是不能进行调速（也可以将PWM直接接INA、INB进行调速，可以后续自行研究）。如果不接，不要将跳冒拔下来，否则无法转动。
接线效果如下：

三、 代码部分

#include "l298n.h" //IO口初始化       void INT_IO_Init(void) {  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  //INB1 INB2   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);     GPIO_InitStrucyure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出                        GPIO_InitStrucyure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;     GPIO_InitStrucyure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrucyure);                }  void TiM4_PWM_Init(void)  {          TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Timeinit;       TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstruct;       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //使能定时器4时钟    TIM_Timeinit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;       TIM_Timeinit.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;   //计数模式       TIM_Timeinit.TIM_Prescaler = 0;               //预分频系数为0  则频率为不分频 72mhz/1 = 72Mhz    TIM_Timeinit.TIM_Period = 7199;      //  72MHZ /(7199+1) = 10KHZ  7199 为计数总值    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Timeinit);            TIM_OCInitstruct.TIM_Pulse = 1500;    //占空比在这里修改   TIM_OCInitstruct.TIM_OCMode =   TIM_OCMode_PWM2 ;   //模式2   TIM_OCInitstruct.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCPolarity_High ;   //极性输出高   TIM_OCInitstruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;           TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitstruct);        //TIM_OCX   通道1 就OC1   TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);     TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);  //使能定时器 } //前进函数 void car_go(void) {       ENA(ON);    INA(OFF);    INB(ON); } //后退函数 void car_back(void) {    ENA(ON);     INA(ON);    INB(OFF); }  

具体代码细节：代码粗糙，就不公开了。评论区留下邮箱，我会及时回复

四、 遇到的问题

（1）、占空比过高

蓝色区域便是的是对应路的通断情况，灯亮，表示对应路是通着的。但是如果灯凉的微弱，电机不转并且298N模块伴有响声，则说明是占空比过大，调小占空比数值即可。

（2）、接线问题

如果需要给多个驱动模块供电，可以考虑使用杜邦线转接板：

（3）、电机并联问题

如果想只使用一个298N模块驱动四个电机，可以考虑电机并联。但是要注意接线，防止短路！！！！！！

五：结语

本人嵌入式小白，发博客纯属个人喜好，如果有不专业的地方，可以一起交流。
邮箱：1948235981@qq.com