stm32学习(3)——NVIC中断优先级分组嵌入式lqj11的博客-

相信大多数铁汁在学习stm32的时候都了解过51单片机的基本内容，对于51单片机来说，中断就那么几个：

1. 外部中断0
2. 定时器/计数器0中断
3. 外部中断1
4. 定时器/计数器1中断
5. 串口中断

它们在51单片机中的优先级也是按自上而下的顺序，中断少且优先级明确，这就是大家了解的51单片机中断系统，又顺便复习了一波老知识。

而在stm32f103系列芯片中有60个可屏蔽中断（可屏蔽中断简单来说就是可以由寄存器控制是否产生中断的中断，skr~）,从《stm32中文参考手册》中可以看到有这么0-59号一共60个可屏蔽中断。

NVIC中断优先级分组

对于数量如此之多的中断源怎么来进行中断管理也是一个问题，但是stm32给出了很好地解决办法，NVIC中断优先级分组（NVIC不懂没关系，我也不懂，懂分组就行了）

从图中可以看到（application interrupt and reset control register应用中断和复位控制寄存器）AIRCR[10:8]这三位，也就是下图中绿色的三位，由这三位共同决定分组配置。

还要了解抢占优先级与响应优先级的基本概念：

1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的
2. 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断
3. 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行
4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行
5. 优先级数字越小，优先级越高，越先被执行

了解了抢占与响应两个优先级的基本概念后再看上面的表就会发现，可以设置5中不同的优先级分组，每种都是4位也就是16种不同的优先级设置。

NVIC中断优先级设置

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组（并且是在main函数比较靠前的位置设置），设置好分组之后一般不会再改变分组。若是在多处进行了分组，程序会以最后一次的分组为准，并且之前设置的分组全部失效。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。
在stm32中，关于NVIC优先级设置的函数都在misc.h里可以看到：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset); void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState); void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource); 

在main函数中通常使用一个中断优先级分组设置函数：

NVIC_PriorityGroupConfig(); //函数的入口参数可以选择这些，也就是对应上表的几种分组 #define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) ||                                         ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) ||                                         ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) ||                                         ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) ||                                         ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4)) 

在单个中断设置抢占和响应优先级时通常用：

 NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); //入口参数有三个 assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd)); //中断使能 assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority)); //抢占优先级设置  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority)); //响应优先级设置 

关于NVIC中断优先级分组的介绍就到这了，砰~，水遁消失。