[I.MX6UL] U-Boot移植(五) LCD 驱动修改嵌入式我想要台时光机-

一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、LCD 配置参数是否正确。

I.MX6U-ALPHA 开发板 LCD 原理图和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样的， 所以 IO 部分就不用修改了。 需要修改的之后 LCD 参数，打开文件mx6ull_mybsp_emmc.c，找到如下所示内容：

gedit board/freescale/mx6ull_mybsp_emmc/mx6ull_mybsp_emmc.c

关键字：display_info_t const displays

display_info_t 定义在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下：

struct display_info_t { int bus; int addr; int pixfmt; int (*detect)(struct display_info_t const *dev); void (*enable)(struct display_info_t const *dev); struct  fb_videomode mode; }; 

pixfmt 是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是 RGB565 的话就是 16 位，如果是 888 的话就是 24 位，一般使用 RGB888。

fb_videomode，定义在文件 include/linux/fb.h 中，定义如下：

struct fb_videomode { const char *name; /* LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。 */   u32 refresh; /*  */   u32 xres; /* LCD X 轴像素数量。 */   u32 yres; /* LCD Y 轴像素数量。 */   u32 pixclock; /* 像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。 */  u32 left_margin; /* HBP，水平同步后肩。 */  u32 right_margin; /* HFP，水平同步前肩。*/  u32 upper_margin; /* VBP，垂直同步后肩。*/   u32 lower_margin; /* VFP，垂直同步前肩。*/   u32 hsync_len; /* HSPW，行同步脉宽。  */   u32 vsync_len; /* VSPW，垂直同步脉宽。  */   u32 sync; /*  */   u32 vmode; /* 大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。 */   u32 flag; /*  */ }; 

唯一不同的像素时钟 pixclock 的含义不同，以 7 寸 1024*600 分辨率的屏幕(ATK7016)为例，屏幕要求的像素时钟为 51.2MHz，因此：

pixclock=(1/51200000)*10^12=19531

在根据其他的屏幕参数，可以得出 ATK7016 屏幕的配置参数如下：

struct display_info_t const displays[] = {{ .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR, .addr = 0, .pixfmt = 24, .detect = NULL, .enable = do_enable_parallel_lcd, .mode = { .name  = "TFT7016", .xres           = 1024, .yres           = 600, .pixclock       = 19531, .left_margin    = 140, .right_margin   = 160, .upper_margin   = 20, .lower_margin   = 12, .hsync_len      = 20, .vsync_len      = 3, .sync           = 0, .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED } } }; 

终端输入：gedit include/configs/mx6ull_mybsp_emmc.h，打开 mx6ull_mybsp_emmc.h，找到所有如下语句（如果按我的步骤来，这里之前就已经修改好了）：

panel=TFT43AB

将其改为：

panel=TFT7016

重新编译uboot

./mx6ull_mybsp_emmc.sh
或
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_mybsp_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

下载烧录验证：

chmod 777 imxdownload    //给予 imxdownload 可执行权限  ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdg    //烧写 u-boot.bin 到 SD 卡中 

烧写完成以后将 SD 卡插入 I.MX6U-ALPHA 开发板的 TF 卡槽中，最后设置开发板从 SD卡启动。打开 SecureCRT，设置好开发板所使用的串口并打开，复位开发板，

在SecureCRT 中uboot 的命令模式下输入如下命令：

setenv panel TFT7016  saveenv  reset 

此时 LCD 驱动就工作正常了。如果 LCD 还是没有正常工作的，那就要检查自己哪里有没有改错，或者还有哪里没有修改。