小白学习STM32（一）(基于cubemx+MDK)外部中断嵌入式qq45885788的博客-

STM32的外部中断

你好，这里是月魂离人本小白的博客，本人最近在学习stm32(基于cubemx)，写下这篇博客希望自己能养成做笔记的习惯，同时也是锻炼自己写博客的能力，希望大家不吝赐教，大佬们指出我的问题，hhhhh。本篇博客最后写到了怎么用jlink调试stm32以及其中的坑，希望能帮到需要的朋友。大家一起冲冲冲，我们开始吧！

外部中断EXTI是STM32微处理器实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求主要来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。
STM32F013微处理器有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器，每个输入线可以独立地配置成输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿、下降沿或双边沿触发），也可以独立地屏蔽。
EXTI0～EXTI15：GPIO端口引脚。
EXTI16：PVD输出，可编程电压监测。
EXTI17：RTC闹钟。
EXTI18：USB唤醒。

EXIT0的连接引脚是: PA0~PG0,即每个端口组的0号引脚

NVIC

NVIC全称Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器，用来决定中断的优先级。
NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个 8 位的寄存器来配置，总共可以配置28=25628=256 2^8=25628=256级中断，但是 ST 公司在生产 STM32 的时候，发现一个小小的单片机根本用不了这么多，纯属浪费，所以将该寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位来配置，这样一来 STM32 就只有24=1624=16 2^4=1624=16级中断啦。
简化为16级中断后，ST发现 STM32 内部这么丰富的外设，还是不方便配置，干脆人工给这4位来个分组，划分出了5个分组：

再次强调一下，这5种中断分组规则是人为的，用哪种规则，之后设置具体的优先级时对应就行，STM32默认使用的规则是 NVIC_PriorityGroup_0 。
STM32 的CPU判断优先级的方法如下：

先判断抢占优先级，数字越小，优先级越高；
若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤

1. 在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数， 选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。

2. 重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

   ---

   具体实现步骤：

   1. 新建工程

      • 搜索芯片型号
      • 选择芯片
      • 创建工程

   2. 设置RCC

      • 1点击RCC
      • 2高速时钟(HSE)选择外部晶振
      • 3软件自动配置管脚
        

   3. GPIO初始化

      LED ：GPIO_OUTPUT(输出模式)

      按键 ：GPIO_EXITx(外部中断模式)

      • 点击对应管脚
      • 设置对应模式

      GPIO的各种模式设置

  + GPIO output level   引脚电平设置   高/低   + GPIO mode   GPIO模式     推挽输出/开漏输出   + GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉电阻      上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉   + Maxinum output speed   引脚速度设置   低速/中速/高速   + User Label    用户标签   给引脚设置名称  如LED0    ==GPIO_EXIT的六种模式== 

4. 设置NVIC(嵌套向量中断控制器)

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   • 1点击NVIC2 勾选EXIT Line
   • 2 interrupt 和 EXIT Line[15:12] interrupt 使能中断）

5. 时钟源设置
   

   • 1选择外部时钟HSE 8MHz
   • 2PLL锁相环倍频9倍
   • 3系统时钟来源选择为PLL
   • 4设置APB1分频器为 /2

6. 项目文件设置

   ---

MDK外部中断的设置

• 随后我们可以在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数 并且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面，并且里面有一个函数

• HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(); void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } 

• 上述代码中可以看到，在该函数中首先读取了一下中断寄存器，确认该中断是否发生，确认之后又调用了一个函数，并将接收到的参数 GPIO_Pin 继续传给该函数

• HAL_GPIO_EXTI_Callback()

• 该函数称为EXIT中断的回调函数，用来处理所有发生的EXIT中断事件

• 往下看这个回调函数定义的时候使用了__weak修饰符,使用_weak进行了弱定义，所以用户可以再次定义该函数，并且这个note写的非常清楚：这个函数不应该被改变，如果需要使用回调函数，请重新在用户文件中实现该函数。我们需要重新定义这个函数。编辑在gpio.c（或者main.c也可以）

使用JLINK调试STM32

1. 左边第一个按键时进入调试
2. 第二个是设置断点
   
   如图所示，在中断进入函数设置一个断点

先选择JATG模式进行调试，频率为5Mhz，后面设置断点后进入调试，点击RUN(F5),则会出现如图所示的BUG

这是因为在使用cubemx时没有设置SYS导致的，SYS默认是(No Debug模式)

将其设置为Serial Wire模式然后生成工程，进入调试后仍发现上述错误存在，我在网上查找后发现是在stm32f1xx_hal_msp.c第79行代码，此代码的存在禁用了jtag，将其注释掉

切记注释后将程序再次烧录进板子里(重新编译就不用我说了吧)

😄

再次RUN，就没有发现错误了，程序直接到了断点处（这里我是比较疑惑的。因为我还没有按下按键，结果直接就到了，小白不知道是什么情况hhhhh等大佬解释）
然后后面就是一步步调试

我们再次点击DEBUG
设置为SW模式，频率为10Mhz

重复上述步骤，发现只有当按下按键后程序才会跑到断点处，最终我决定在调试时选择SW模式

重复上述步骤，发现只有当按下按键后程序才会跑到断点处，最终我决定在调试时选择SW模式