02 回调函数.zip STM32移植canfestival实现CANopen协议。例程中主要讲解了回调函数的使用，具体使用方法在我博客中有说明。 一、回调函数的定义 二、回调函数的赋值 第二种是调用 这两种2选其一。
首先再用字典编辑器的时候就要勾选有回访：
然后定义自己的回调函数：回调函数的函数指针为
typedef UNS32 (*ODCallback_t)(CO_Data* d, const indextable *, UNS8 bSubindex);
定义自己的回调函数：UNS32 index2000_callback(CO_Data* d, const indextable *table, UNS8 bSubindex) { printf("value=%xrn",*(uint8_t*)table->pSubindex[bSubindex].pObject); return OD_SUCCESSFUL; }
要让我们定义的回调函数执行就必须吧回调函数赋值给我们的系统，把回调函数赋值给系统有两种方法:
第一种是直接在字典中赋值：/* index 0x2000 : Mapped variable value */ subindex slave_objdict_Index2000[] = { { RW, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&value, index2000_callback } }; UNS32 RegisterSetODentryCallBack(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback_t Callback)这个函数：RegisterSetODentryCallBack(&slave_objdict_Data,0x1017, 0, index2000_callback);
参考代码
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