中国C-V2X SPDU格式解读qq34432784的博客-

1.SPDU简介
SPDU即Secure Protocol Data Unit, 是在V2X设备之间进行传输的消息结构。结构如下：

SecuredMessage ::= SEQUENCE {     version        Uint8,  // 版本号，当前为2     payload        Payload  // 消息载荷  } 

消息载荷又分为3类消息：

Payload ::=CHOICE {   unSecuredData         Opaque,          // 未签名、未加密的负载   signedData            SignedData,      // 签名负载   encData               EncryptedData    // 加密负载 } 

以下主要对签名的SPDU进行解读。

2. Signed SPDU
下图为payload为签名负载的SPDU的主要结构：
签名负载主要包括3部分

SignedData ::= SEQUENCE {   signer        SignedInfo,  // 签名者的信息，证书、证书链或者证书的hash值，   tbs           TBSData,  // To Be Signed Data 被签名的数据   sign          Signature    // 签名 } 

signer包含证书，用于验证证书的合法性，其中的公钥用于验证签名的有效性。

SignedInfo ::= CHOICE {   self                   NULL,                  // 自签为空，用于申请注册证书   certificate            SequenceOfCertificate, // 证书或证书链   certificateDigest      CertificateDigest,     // 证书的hash值，    ... } 

被签名的数据包括三部分，其结构如下：

TBSData ：：= SEQUENCE {   headerInfo    HeaderInfo,    // 消息头   data          OCTET STRING (SIZE(0..MAX)) Optional,   // BSM,RSM,MAP等消息   extHash       OCTET STRING (SIZE(32)) Optional  // data已发送或较大，不在发送data，发送摘要 } 

消息头结构如下：

HeaderInfo ::= SEQUENCE {   itsAid  INTEGER,     // 智能交通应用标志   hashAlg  HashAlgorithm Optional,  // digest和ext所使用的摘要算法，SM3 or sha-256等   genTime  TIME64 Optional,   // 消息产生时间   expiryTime TIME64 Optional,   // 消息失效时间   location     ThreeDLocation,    // 消息产生地理坐标   digest  HashedId3 Optional,   // 证书标识   encKey  PublicEncryptionKey Optional // 响应数据需要使用encKey指定的对称加密算法加密，并用指定的公钥对对称密钥加密 } 

签名结构如下：

Signature ::= SEQUENCE {   curve  EccCurve,   r      ECCPoint,   s   OCTET STRING (SIZE(32)) } 

3.总结
本文对签名的SPDU消息进行了简单的解读，主要参考了GB/T 37374-2019 智能交通 数字证书应用接口规范文档。