BLheli-F330电调相关实验方案嵌入式l420ll的博客-

前言

BLheli 电调大家都在使用，尤其在穿越机上更是遍地开花，因此博主准备写一下这几天对于BLheil电调的相关制作经验。
博主玩了一年航模，一直走改装和自制路线，目前接收机遥控器已经趋于稳定，航模遥控技术也突飞猛进，于是阻拦博主继续嗨皮的有四大难题（主要是穷）
1、电池（博主购买了一批拆机的汽车应急点火电池，改装了不少2-4S电池，于是不愁电池）
2、电机（博主掏了一堆大疆二手拆机无刷电机各种型号都有，以及闲鱼收一些损坏的电机翻修）
3、舵机（淘宝有不少工厂尾货舵机，经过测试比较好用，三四块钱一个）
4、电调（电调得用好的，而且普遍价格偏高，更主要涉及博主本专业，于是准备做个玩玩）
BLheli电调是什么博主不再赘述，只要知道他的固件和相关信息都是开源的就行，具体地址：
可以自行下载BLheli电调开源资料
博主研究了BLheli电调的两个板本c8051F330和EFM8BB21F16G
其中EFM8BB21F16G 主要用于多旋翼电调
c8051F330可以作为多旋翼，固定翼，直升机尾桨，本文重点讲c8051F330的版本。

一、C8051F330芯片引脚介绍

C8051F330是一个8051内核的8位单片机，其内部资源也很有限，其价格也很是友好，制作起来成本也比较低。
C8051F330电调大部分采用的QFN20封装。

其中P2.0和RST作为程序烧写口，他的最小系统电路如下：

博主专门制作了一个小核心板用于测试固件：

二、XP-12A硬件案例分析

 博主主要测绘了一下XP-12A小电调的电路。  这个电调长这样子： 

背面：
正面
通过C2接口读出其固件是XP12A,因此博主准备用设计的核心板和电调驱动板简单搭建一个XP12A电调。读取后软件界面如下图：

经过测绘和查阅XP12A的引脚定义文档发现其引脚功能如下：
XP12A引脚定义文档位置：BLHeli-masterBLHeli-masterSiLabsXP_12A.inc 可以用记事本打开查看。因为篇幅原因博主只摘出关键信息供大家参考：

$include (c8051f330.inc)芯片型号  ;**** **** **** **** **** ; Uses internal calibrated oscillator set to 24Mhz ;**** **** **** **** ****  ;********************* ; PORT 0 definitions *     P0口相关定义 ;*********************   Rcp_In  EQU 7 ;i      PWM信号口 Adc_Ip  EQU 6 ;i      电池电压检测口 Mux_A  EQU 5 ;i      电机A反电动势 ;   EQU 4 ;i          未定义 Mux_B  EQU 3 ;i      电机B反电动势 Comp_Com  EQU 2 ;i   反电动势公共口 Mux_C  EQU 1 ;i      电机B反电动势 Vref   EQU 0 ;i      未知  ;********************* ; PORT 1 definitions *P1口定义 ;********************* ;   EQU 7 ;i   未知 ;   EQU 6 ;i    未知 ApFET  EQU 5 ;o上桥A导通信号 BpFET  EQU 4 ;o上桥B导通信号 CpFET  EQU 3 ;o上桥C导通信号 AnFET  EQU 2 ;o下桥A导通信号 BnFET  EQU 1 ;o下桥B导通信号 CnFET  EQU 0 ;o下桥C导通信号  MACRO AnFET_on     setb P1.AnFET    下管高电平导通 ENDM MACRO AnFET_off  clr P1.AnFET  下管低电平关闭 ENDM MACRO BnFET_on  setb P1.BnFET  下管高电平导通 ENDM MACRO BnFET_off下管低电平关闭  clr P1.BnFET ENDM MACRO CnFET_on  setb P1.CnFET  下管高电平导通 ENDM MACRO CnFET_off下管低电平关闭  clr P1.CnFET ENDM MACRO All_nFETs_Off  下管低电平全关  clr P1.AnFET  clr P1.BnFET  clr P1.CnFET ENDM  MACRO ApFET_on     setb P1.ApFET上管高电平导通 ENDM MACRO ApFET_off  clr P1.ApFET ENDM MACRO BpFET_on  setb P1.BpFET上管高电平导通 ENDM MACRO BpFET_off  clr P1.BpFET ENDM MACRO CpFET_on  setb P1.CpFET上管高电平导通 ENDM MACRO CpFET_off  clr P1.CpFET ENDM MACRO All_pFETs_Off  clr P1.ApFET  clr P1.BpFET  clr P1.CpFET ENDM  MACRO Brake_FETs_On  高电平刹车  AnFET_on  BnFET_on  CnFET_on ENDM  ;********************* ; PORT 2 definitions * p2口定义 ;********************* DebugPin  EQU 0 ;o//仿真口  P2_PUSHPULL EQU (1 SHL DebugPin) 

查看该文档需要注意的有以下几点：
1、查看单片机型号，BLheli固件有很多单片机，不一定都是F330。
2、引脚定义，那个引脚接那个信号线。
3、MOS管的驱动逻辑，有的固件上下桥的导通逻辑不一样，硬件上做了反相器，所以大家要看清，这要和硬件配合使用。

知道了引脚定义下来主要说硬件电路。

三、硬件电路

1、反电动势采集

经过测绘其反电动势采集图如下：

2、电池电压反馈

3、PWM输入

4、电桥驱动

电桥驱动方案很多，有的采用N-Pmos搭配驱动，有的纯NMOS，各有利弊，小电流电调都采用的NP搭配，大电流的采用Nmos。
XP12A采用的就是NP搭配的情况，经过测绘，下桥的N管的G极直接接的单片机引脚，而上桥的P管栅极采用一个三极管做驱动，引出可以看出来上下桥都是高电平导通，低电平关断，其原理图如下：

而采用全N管时就需要做电桥驱动，航模电调大部分才用的电桥驱动芯片是FD6288,其线路如下图：

MOS连接图如下：

通过分析此图其实不难发现全N管驱动方式上下桥都是高电平驱动，所以大家采用其他固件时一定要注意硬件和软件逻辑的配合。

四、博主测试的硬件图

博主前段时间在某宝上买了个拆机电桥板，发现铝基板上贴了7片IPB160N04S4，实在太赞了

于是博主专门为其设计了一个驱动板：

最后的测试图：

博主用一个70涵道进行暴力测试，还是很带劲的。
最后奉送大家我的测试电路原理图：

此图就是上图的驱动板，喜欢的朋友可以拿去测试。
下期主要说一下EFM8BB21F16G 单片机电调以及BLheil suite的简单用法及固件烧录方法。