用Opencv+树莓派+socket 实现远程监控

网上现在很多基于树莓派的远程监控都是用的ssh来完成的，但是这样不能获取实时图片数据用于后续处理，这里介绍的是一种利用socket编程通过TCP协议实现的网络传输，以实时获取画面。

材料：树莓派（我用的3b+），一个免驱摄像头，一台电脑

准备工作：树莓派安装系统，同时配置opencv，树莓派和电脑在同一局域网。

1实现原理

远程监控自然分为两端，一边是边缘端用于获取图像信息并且发送图片信息，另一边也就是接收端用于接受图像信息并显示在屏幕上。

1.1 图像传输方法

这里使用的是socket编程通过TCP协议传输图像信息，具体的socket编程相关原理这里不做详细赘述。但是有人会问，图像信息是怎么通过TCP传输的呢，这里用到了opencv自带的图像解编码函数：
cv::imencode Mat数据编码成数据流
cv::imdecode 数据流解码成Mat
通过imencode将图片信息变成数据流，用于传输，PC端接到后再用imdecode函数解码为Mat类型数据。

1.2边缘端

将摄像头插到树莓派上，并用5v，2.5A的电源给树莓派供电，使用前记得给摄像头使能。我用纸盒做了一个简单的定型。

1.3 PC端

PC端这边用的VS2013+opencv2.49，代码如下（代码中的树莓派IP可以在树莓派中输入 sudo ifconfig 里面的wlan0里面获取，注意树莓派和PC要在同一局域网下）：

#include <iostream> #include <string> #include <WinSock2.h> //包含WinSock2.h头文件 #include<opencv2opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") //加载 ws2_32.dll  #pragma warning(disable:4996) #define BUF_SIZE 100 int main() { //****初始化  WSADATA wsaData; WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); //****创建套接字  SOCKET sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0); //****创建sockAddr结构体  sockaddr_in sockAddr; memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr));  sockAddr.sin_family = PF_INET;  sockAddr.sin_port = htons(18000);  sockAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100"); //树莓派的局域网IP //****建立连接 connect(sock, (SOCKADDR*)& sockAddr, sizeof(SOCKADDR));  cout << "客户端发送链接请求" << endl; char tack[20000] = { 0 }; //****接收服务器传回的数据   Mat src;  Mat test = Mat::zeros(Size(300, 300), CV_8UC1);  Mat tring = Mat::zeros(Size(300, 300), CV_8UC1); namedWindow("src", CV_WINDOW_AUTOSIZE); int label = 0;  Mat t; while (1) { if (recv(sock, tack, 18000, NULL) != (-1)) {    cout << "等待服务端发送信息.." << endl; //cout << tack << endl;    cout << strlen(tack) << endl; if (strlen(tack) != 4) {     label = 0; memset(tack, 0, 20000); //重置缓冲区 continue; } else {     label = 1; } //输出接收到的数据 if (strlen(tack) == 4 && label == 1) {     label = 1;     vector<uchar>end; for (int i = 0; i < 18000; i++) {      end.push_back(tack[i]); }     src = imdecode(end, 1); if (!src.data){ printf("no image");      src = t; } else{      src.copyTo(t); } medianBlur(src, src, 5); //去噪 imshow("src", src); waitKey(10); } else { continue; } memset(tack, 0, 20000); //重置缓冲区 } } //关闭套接字、终止使用 DLL closesocket(sock); WSACleanup(); return 0; } 

2 实验效果

把树莓派放在窗户边上：

先运行树莓派上的程序（我用的电脑自带的远程桌面操作），树莓派和电脑端显示如下所示：