A2 自动驾驶&域控中间件—— AP & CP AUTOSAR FeatureAutosar,AdaptiveAutosar,AP AuotosarDJAction的博客-

Hello！大家好！欢迎来到《搞一下汽车电子》今天，我们给大家的是Adaptive Platform AUTOSAR 专题视频，增加的第二篇内容：A2 自动驾驶&域控中间件—— AP & CP AUTOSAR Feature

是视频加图文解说哦~~~

如果觉得不错，“” “ ”支持一下吧~

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01 Overview

AP AUTOSAR和CP AUTOSAR的最新版本是R19-11，那么这个版本增加了哪些新特性呢，下面就跟着我们的工程师一起学习一下吧~

02 CP AUTOSAR中增加的新特性

一共增加了7个新功能，其中4个是支持AP-CP互操作性的新功能：

1.DoIP的扩展

介绍了针对多个接口的通用解决方案，无论内部/外部测试对象如何，都可以独立处理DoIP。

2.IPsec的协议

提高了通信安全性，而无需修改任何应用程序。

3.信号服务的转换

使得自适应Machine与经典ECU之间实现交互，自适应Machine指的是搭载AP AUTOSAR得控制器。

4.抽象平台系统描述

指的是车辆功能通信抽象层。使用过经典AUTOSAR的都知道VFB是虚拟功能总线，VFB++是AUTOSAR新提出的一个概念，这个知识点比较多，我们后期再进行。

5.BSW的多核分配

它为需要大量通信的项目（例如域控制器）启用了负载平衡。

6.非易失性数据处理的增强

资源优化了NvRAM接口，并为参数SW-C引入了诊断接口。

7.固件更新FOTA

使用OEM可以独立的对远程SW进行更新。

03 AP AUTOSAR中增加的新特性

一共增加了8个新功能，其中4个是支持AP-CP互操作性的新功能：

1~4.与CP AUTOSAR相同

5.UCM Master

即更新配置管理，最重要的作用就是低成本频繁且安全地更新车辆软件。

6.通过Application来恢复操作

允许轻量级，响应式和项目特定的错误反应。

7.服务版本ara::com

启用AUTOSAR平台的服务contract versioning。

8.Socket网络绑定

AP AUTOSAR架构的原始设计中提供了非常有效的socket通信。

04 CP已计划的特性

在未来的CP AUTOSAR版本中，已经计划的新特性有：

这些新特性包括VSDN、数据线上的以太网唤醒、健康监控协调CP、AD/ DAS车辆运动控制界面、CP灵活性、燃料电池系统等16个不同的领域。

1.改善CP和AP之间的互操作性

统一时间、追踪方法和健康监测协调

2.不断发展Security方法

统一Security扩展，入侵检测系统管理

3.不断发展Safety方法

需求的Safety，系统健康管理

4.降低功耗延长硬件寿命

数据线上的以太网唤醒，车辆网络状态管理器（VNSM）

5.支持新的网络技术

未来的版本中可能会出现10Base-T1S, CAN XL等通信方式

（两者的区别可以参考这篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/104956569）

6.增强开发和集成灵活性

之前提到的CP灵活性

7.应用程序接口

AD / ADAS车辆运动控制接口，燃料电池系统

05 AP已计划的特性

在未来的AP AUTOSAR版本中，已经计划的新特性有：

包括上图中的共计23个之多。

1.改善CP和AP之间互操作性

UCM Master, 统一时间，Tracing方法

2.不断发展Security方法

加密API，集成IAM，入侵检测系统管理， DDS Security

3.不断发展Safety方法

RS Safety，系统健康管理

06 与CP和AP都相关的特性

在未来的AUTOSAR新版本中，与CP和AP都相关的特性有：

好啦，本期到这里就结束了，如果觉得不错，“” “”支持一下吧~

如果您有任何问题，都可以发邮件给我们哦~