UNIX 系统IPC最古老的形式。 常用于C/S应用程序中，FIFO 用作汇聚点，在客户进程和服务器进程之间传递数据，它是一种文件类型。 消息队列，是消息的链表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。 信号量（semaphore）是一个计数器，用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。 两个或多个进程共享一个给定的存储区。 套接字通信，不仅仅局限于单机进程间通信，更广泛用于不同机器之间的进程间通信。
一、管道
特点：
二、命名管道（FIFO）
特点：
三、消息队列
特点：
四、信号量机制
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，叫做二值信号量（Binary Semaphore），可以取正整数的信号量被称为通用信号量。
注意
Linux 下的信号量函数都是在通用信号量数组上进行操作，而不是在二值信号量上进行操作。
特点：
五、共享内存
特点：
六、Socket
特点：
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