STM32 串口 空闲中断使用嵌入式怀剑听雨-

最近搞串口接收完整的数据帧，虽然很早就接触串口，但是工作上用还是会遇到不少问题。串口收包过程，首先要解决的问题就是要保证接收到完整的数据包，参考网上的串口收包方法，多数是使用定时器做超时判断，又或者加DMA之类的，考虑到我的串口只是做小数据量收发(收发指令)，要额外使用一个定时器，就太复杂了。查资料过程中发现了串口空闲中断，故想空闲中断来接收串口数据帧。以下是空闲中断的参考demo：

主函数 main.c  /**   ******************************************************************************   * @file    main.c   * @author  Lewis   * @version V1.0   * @date    2019-12-18   * @brief   调试函数PR的Demo   ******************************************************************************   * @attention   * Software Truestudio for STM32   */  #include "stm32f10x.h" #include "bsp_usart.h" #include "bsp_GeneralTim.h" #include "string.h"  extern unsigned char data_buffer[256]; extern unsigned char rx_done; extern unsigned char rx_cnt;  /**   * @brief  主函数   * @param  无   * @retval 无   */  int main(void) {   unsigned char i = 0;      USART_Config(); // USART1 115200 8-N-1      // GENERAL_TIM_Init();      PR("IEM init done...rn");      // 开定时器     // TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);      while(1)     {         if( rx_done == 1 )         {          rx_done = 0;           PR("UART RX done...rn");           PR("rx_cnt = %d.rn",rx_cnt);           for( i = 0; i < rx_cnt; i++ )          {           PR( "data_buffer[%d] = 0x%xrn", i, data_buffer[i] );          }           // 清空数组          memset( data_buffer, 0x00, rx_cnt );           PR("---------------------------rn");           for( i = 0; i < rx_cnt; i++ )          {           PR( "data_buffer[%d] = 0x%xrn", i, data_buffer[i] );          }           USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);           PR("UART1 reopen done.rn");         }     } }    /*--------------------------------------------------------------------------------*/  串口初始化部分： 略-就是常见的配置端口，波特率，开中断之类的  /*--------------------------------------------------------------------------------*/  // 串口中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) {  // 接收中断  if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET )  {     if( state == STATE_READY )   {    state = STATE_START;     // 串口计数清零    rx_cnt = 0;     // 开启串口1空闲中断    USART1->CR1 |= (1<<4);    // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启串口1空闲中断     // 接收首字节    data_buffer[rx_cnt] = USART_ReceiveData(USART1);     rx_cnt ++;    }else if( state == STATE_START )   {    data_buffer[rx_cnt] = USART_ReceiveData(USART1);    rx_cnt ++;   }    // 清接收标志  }   // 进入空闲中断  if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET )  {   // 关闭空闲中断   USART1->CR1 &= ~(1<<4);   // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, DISABLE);    // 关闭串口1接收中断   USART1->CR1 &= ~(1<<5);   // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);    // 状态表明一帧数据接收完成了，需要处理。处理完以后再把接收中断打开   rx_done = 1;    // 清除空闲中断   clear = USART1->DR;    // 复位状态机   state = STATE_READY;  } }  

测试： hex 发送 11 22 33 44 55 66  [10:27:18.672]发→◇"3DUf□ [10:27:18.675]收←◆UART RX done... rx_cnt = 6. data_buffer[0] = 0x11 data_buffer[1] = 0x22 data_buffer[2] = 0x33 data_buffer[3] = 0x44 data_buffer[4] = 0x55 data_buffer[5] = 0x66 --------------------------- data_buffer[0] = 0x0 data_buffer[1] = 0x0 data_buffer[2] = 0x0 data_buffer[3] = 0x0 data_buffer[4] = 0x0 data_buffer[5] = 0x0 UART1 reopen done.  

参考：
利用stm32串口空闲中断接收不定长数据
https://www.eemaker.com/stm32-uart-budingchangshuju.html