STM32开发项目：处理串口溢出中断(ORE)嵌入式u013441358的专栏-

问题表现

在MCU系统负载较重、串口收发数据频率很高、多个中断存在（如同时有定时器更新中断、外部中断、DMA中断、串口接收中断）的情况下，容易出现串口溢出错误（ORE）。该错误的主要显现形式是：程序莫名卡死在串口中断之中（单片机失去响应）。

解决方法

ORE标志位在USART_SR寄存器，当我们打开串口接收中断时，同时也就打开了ORE中断，串口的overload错误会导致程序反复进入串口中断服务程序。在中断服务程序中增加处理overload的处理，顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作可以复位ORE位，以防止程序反复进入串口中断服务程序。示例代码如下：

在STM32中断函数增加USART_IT_ORE等异常中断的处理，执行USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)，会对USART_SR进行了一次读操作，然后再执行USART_ReceiveByte(USART1)，会对USART_DR进行一次读操作，从而复位了ORE位。

/**   * @brief  Checks whether the specified USART flag is set or not.   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral.    *   This parameter can be one of the following values:   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.   * @param  USART_FLAG: specifies the flag to check.   *   This parameter can be one of the following values:   *     @arg USART_FLAG_CTS:  CTS Change flag (not available for UART4 and UART5)   *     @arg USART_FLAG_LBD:  LIN Break detection flag   *     @arg USART_FLAG_TXE:  Transmit data register empty flag   *     @arg USART_FLAG_TC:   Transmission Complete flag   *     @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag   *     @arg USART_FLAG_IDLE: Idle Line detection flag   *     @arg USART_FLAG_ORE:  OverRun Error flag   *     @arg USART_FLAG_NE:   Noise Error flag   *     @arg USART_FLAG_FE:   Framing Error flag   *     @arg USART_FLAG_PE:   Parity Error flag   * @retval The new state of USART_FLAG (SET or RESET).   */ FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG) {   FlagStatus bitstatus = RESET; /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_FLAG(USART_FLAG)); /* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */ if (USART_FLAG == USART_FLAG_CTS) { assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx)); } if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET) {     bitstatus = SET; } else {     bitstatus = RESET; } return bitstatus; } /**   * @brief  Returns the most recent received data by the USARTx peripheral.   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral.    *   This parameter can be one of the following values:   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.   * @retval The received data.   */ uint16_t USART_ReceiveByte(USART_TypeDef* USARTx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); /* Receive Data */ return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF); } void USART1_IRQHandler(void) { /**   * 如果使能串口接收中断，那么ORE为1时也会产生中断。   * 在应用中对ORE标志进行处理，当判断发生ORE中断的时候，   * 我们再读一次USART_DR的值，   * 这样如果没有新的Overrun 溢出事件发生的时候，ORE会被清除,   * 然后程序就不会因为ORE未被清除而一直不断的进入串口中断   */ //没有使能USART_IT_ERR中断时，ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)读到 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) { //(void)USARTx->SR; //(vois)USARTx->DR; //先读SR再读DR寄存器 USART_ReceiveByte(USART1); //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); } //处理接收到的数据（示例为FIFO缓冲队列） if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); *USART_RevPointer[0][0] = (u8) USART_ReceiveByte(USART1);   USART_RevPointer[0][0]++;   USART_RevCount[0]++; if (USART_RevPointer[0][0] >= USART_RevBuffer[0] + USART_BufferSize[0])    USART_RevPointer[0][0] = USART_RevBuffer[0]; } }