AHT10温湿度传感器STM32驱动嵌入式Dinvent的博客-

AHT10温湿度传感器STM32驱动

大家所熟悉都用过的温湿度传感器应该是DHT11了吧，基本上学习单片机的都用过，但是DHT11的精度不是很高，湿度±5%RH，温度±1℃，而且测试的时候一般还要延时3S左右测一下，测试频率慢，而且体积大，价格大概3块多一个吧。在淘宝上搜索温湿度传感器，偶然发现AHT10传感器，价格2.5一个，体积小，精度湿度±2%RH，温度精度±0.3℃。这个是国产温湿度传感器，性价比是比较高的，所以在这里介绍一下AHT10温湿度传感器的使用。

关于AHT10温湿度传感器的数据手册在官方网站上面可以下载到：AHT10温湿度传感器的数据手册

引脚说明：

电路设计：

AHT10通信协议为IIC协议驱动代码如下所示，采用的是STM32103C8T6单片机。

AHT10.H

#ifndef _AHT10_H__ #define _AHT10_H__ #include "sys.h" #define AHT10_ADDRESS 0x70 #define AHT10_WRITE 0x70 #define AHT10_READ 0x71 /*****************函数声明******************/ extern void AHT10Init(void); extern u8 AHT10Check(void); extern void AHT10Reset(void); extern u8 AHT10ReadData(float *temperature,u8 *humidity); #endif 

AHT10.c文件

#include "aht10.h" #include "myiic.h" #include "delay.h" /** brief AHT10初始化函数 param NONE return NONE */ void AHT10Init() { //IIC_Init();  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOBA  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); //PA4 输出高 IIC_Start(); IIC_Send_Byte(AHT10_ADDRESS); IIC_Send_Byte(0xe1); IIC_Send_Byte(0x08); IIC_Send_Byte(0x00); IIC_Stop(); delay_ms(40);//延时20ms让传感器稳定 } /** brief 检查AHT10是否存在 param NONE return 0存在  1不存在 */ u8 AHT10Check(void) {  u8 ack=0; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(AHT10_ADDRESS);  ack=IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); return ack; } /** brief AHT10软复位 param NONE return NONE */ void AHT10Reset(void) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(AHT10_WRITE); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0xba); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /** brief 检查AHT10读温湿度数据 param *temperature：需要读出的温度数据，float指针类型,精度范围+-0.3C param *humidity：需要读出的湿度数据，u8指针类型,精度范围+-2RH return 0 读数据正常 1读数据失败 */ u8 AHT10ReadData(float *temperature,u8 *humidity) {  u8 ack;  u32 SRH=0,ST=0;  u8 databuff[6]; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(AHT10_WRITE); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0xac); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0x33); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0x00); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); delay_ms(80);//延时一会等待数据读出 IIC_Start(); IIC_Send_Byte(AHT10_READ); IIC_Wait_Ack();  ack=IIC_Read_Byte(1); if((ack&0x40)==0) {   databuff[0]=IIC_Read_Byte(1);   databuff[1]=IIC_Read_Byte(1);   databuff[2]=IIC_Read_Byte(1);   databuff[3]=IIC_Read_Byte(1);   databuff[4]=IIC_Read_Byte(0); IIC_Stop();   SRH=(databuff[0]<<12)+(databuff[1]<<4)+(databuff[2]>>4);   ST=((databuff[2]&0X0f)<<16)+(databuff[3]<<8)+(databuff[4]); *humidity=(int)(SRH*100.0/1024/1024+0.5); *temperature=((int)(ST*2000.0/1024/1024+0.5))/10.0-50; return 0; } IIC_Stop(); return 1; } 

这里需要注意的是我用的 IIC引脚：SCL PB3，SDA PB4，所以使用的时候需要将JTAG功能关闭，一开始调试的时候因为没注意所以弄了一下午，才发现这个问题。

u8 AHT10ReadData(float *temperature,u8 *humidity)；
读出温湿度数据只需通过这个函数就行了，需要输入定义的数据类型地址，温度为浮点型数据，精度范围到小数点后一位，湿度为无符号char型数据，因为本身传感器的精度就是±2%RH，如果精度再设置成浮点型数据也没啥意义了所以就弄了u8类型。

下图是获取到的温湿度数据，在我对传感器哈了一口气候效果如图所示，Temp表示温度，hum表示湿度。

关于整个例程的程序我上传到了我的博客上面，大家可以自行下载，采用的单片机是STM32F103C8T6单片机，就是淘宝上10块钱一个的那种，里面还带了一些别的驱动文件我懒得删掉了，大家不用就行了，下面是IIC的实现函数。

myiic.h

#ifndef __MYIIC_H #define __MYIIC_H #include "sys.h" //IO方向设置 #define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<16;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<16;} //IO操作函数   #define IIC_SCL    PBout(3) //SCL #define IIC_SDA    PBout(4) //SDA   #define READ_SDA   PBin(4)  //输入SDA  //IIC所有操作函数 void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口      void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号 void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号 void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节 u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号 void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号 void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号 void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data); u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr); #endif 

myiic.c

#include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) {            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB时钟       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); //PB6,PB7 输出高 } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda线输出  IIC_SDA=1;        IIC_SCL=1; delay_us(4);   IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low  delay_us(4);  IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据  } //产生IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT();//sda线输出  IIC_SCL=0;  IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4);  IIC_SCL=1;   IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 delay_us(4); } //等待应答信号到来 //返回值：1，接收应答失败 //        0，接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) {  u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDA设置为输入    IIC_SDA=1;delay_us(1);      IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) {   ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } }  IIC_SCL=0;//时钟输出0      return 0; } //产生ACK应答 void IIC_Ack(void) {  IIC_SCL=0; SDA_OUT();  IIC_SDA=0; delay_us(2);  IIC_SCL=1; delay_us(2);  IIC_SCL=0; } //不产生ACK应答       void IIC_NAck(void) {  IIC_SCL=0; SDA_OUT();  IIC_SDA=1; delay_us(2);  IIC_SCL=1; delay_us(2);  IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1，有应答 //0，无应答      void IIC_Send_Byte(u8 txd) {                             u8 t; SDA_OUT();           IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 for(t=0;t<8;t++) { //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; if((txd&0x80)>>7)    IIC_SDA=1; else    IIC_SDA=0;   txd<<=1; delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的   IIC_SCL=1; delay_us(2);    IIC_SCL=0; delay_us(2); } } //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK    u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++ ) {         IIC_SCL=0; delay_us(2);   IIC_SCL=1;         receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck();//发送nACK else IIC_Ack(); //发送ACK    return receive; }