【Matlab】连接GigE Vision设备采集图像matlabhahahahhahha的博客-

整理时间：2020-04-29
目录：
1.为什么要使用matlab 连接GIGE设备
2.怎么连接
3.总结与补充

正文：

1.为什么要使用matlab 连接GIGE设备
matlab是一个很好的图像处理算法开发工具，在其上可以仿真实现很多图像算法，使用静态的图像仿真很难验证到算法的场景适应性等。因此必须基于动态视频进行图像处理算法验证。
matlab 包含了一个图像获取工具箱Image Acquisition Toolbox ，能够支持标准的图像接口，例如：USB3 Vision, GigE Vision, and GenICam，GenTL等。
在 实际项目中，我们采用eBus采集盒，将cameralink 转换为 GigE 接口,所以接下来就是在matlab上跑通GigE 接口。

2.怎么连接
step1:
在matlab命令窗口输入gigecamlist, 查看是否安装有 gige 硬件支持包。
若无，请在 附加功能–搜素gige–下载Image Acquisition Toolbox Support Package for GigE Vision Hardware。
注：连接外网下载会很慢会失败，建议翻墙。
step2:
安装好GigE Vision硬件支持包，电路连接好。
在matlab命令窗口输入gigecam,就会找到GIGE设备。并会输出GIGE设备的当前参数状态信息。
step3:
设置相机的基本参数信息。
g = gigecam(1,‘PixelFormat’,‘Mono16’,‘Height’,512,‘Width’,640);
如上，就是设置 像素格式为 灰度16，高512，宽640。
其他参数设置类似上面操作，照猫画虎即可。
或者采用这两种设置方法。
方法1：g.PixelFormat=‘Mono16’
方法2：set(g,‘PixelFormat’,‘Mono16’)
step4:
使用 preview(g)命令打开预览视频窗口，使用 closePreview(g)关闭预览视频窗口;
step5:
获取视频中的某一帧图像，Img=snapshot(g);
Img就是获取的图像。
step6:
图像获取到了，就可以拿着图像做自己的算法处理了。
也可以写一个while循环，跑视频看算法效果。

3.总结与补充
1）目前已经跑通，使用preview原始图像,帧频可以跟上，毕竟是matlab自己开发的窗口。
2）加上自己的算法后，受限于matlab的处理速度，好几秒才能处理一帧。还有就是要网络上的一些事情，如何去设置丢帧等，不让程序跑死，以及跑得更快。输出结果使用figure显示，由显示引起的问题，刷屏等，需解决。
待解决后，会续更。

续更时间：2020-04-30

解决处理速度慢的问题：
（1）在代码编写上，尽可能多的使用matlab内部函数，或者优化自己的代码，优化执行效率。
（2）在网络上，为避免延迟，还不如丢帧，跳帧显示，matlab中timeout默认值为 10 秒，这里我改设置timeout=1(单位：秒),跳帧显示基本无延迟。
（3）figure显示这里，figure放在循环的最外边。

新的需求与问题：
（1）我想实时调参并在图像中相应。
（2）多figure显示，多axes显示，怎样考虑到速度。
这里是否要结合一些面向对象的思路等。

THE END~