ESP32CAM连接阿里云物联网平台嵌入式haote216的博客-

搭建arduino开发环境

这里不多说，网上有很多教程。简单说下我在搭建环境时踩的一些坑。

1.在arduino库管理器中下载esp32的库出错

解决方法：搭个梯子下载就行了

2.上传项目报错

这个问题出现的原因是板子连线有问题，在烧录的时候必须使用5V电压供电。上传后运行之前，断开GPIO0与GND的连接，并且使用3.3V电压供电，就可以跑起来了。

3.文件太大无法上传

工具-Partition Scheme-Huge APP，选这个就可以上传了

MQTT连接阿里云物联网平台

建议使用mqtt fx工具，方便模拟设备连接平台。
在设置的过程中要填一些id，密码之类的东西。
Broker Address是阿里云官方给出的，用上海这个就可以。
Broker Port填1883。
后面那三个推荐一个工具，技小新-MQTT单片机编程小工具。直接用这个工具可以计算出来。


SN/NAC随便填，product_key、device_name、device_secret这三个是物联网平台创建设备就会给出的信息复制过来就行，点生成基本信息，后面的数据就计算出来了，直接在mqtt fx中填就行了。

连接成功的话mqtt fx灯的颜色是绿色的。这样就可以模拟板子给平台上报或者订阅属性，目的是用来测试通信的。

图片数据上传

esp32cam抓拍的图片数据先保存在sd卡中，再上传。图片数据必须分包发送，要不然板子会崩溃，直接复位。data[4104]差不多是板子内存的极限了，我设置的物联网平台接收的数据格式是字符串，范围是0-2048字节，所以每次分包的大小必须在2048字节之下。但是，在上传的过程中，经过多次试验，每次数据大小只能在800字节，超过800字节就只上传最后一个包的数据，其余数据全部无法上传。

另一种方法是把jpg图片的数据大小降下来，导师说试试灰度处理。我感觉大小这方面已经是极限了，再降图片可能就无法看了。如果有更好的方法，可以私信我哦 ^ _ ^

最终完整代码

按键设置：GPIO15

#include "esp_camera.h" #include "Arduino.h" #include "FS.h" // SD Card ESP32 #include "SD_MMC.h" // SD Card ESP32 #include "soc/soc.h" // Disable brownour problems #include "soc/rtc_cntl_reg.h" // Disable brownour problems #include "driver/rtc_io.h" #include <EEPROM.h>  #include"camera_pins.h" #include <WiFi.h> #include <ArduinoJson.h> #include <aliyun_mqtt.h> #define EEPROM_SIZE 1 int pictureNumber = 0; String msg; int buttonState =0; int btnHold=0; // 你的wifi账号密码 const char* ssid     = ""; const char* password = ""; //阿里云三元组 #define PRODUCT_KEY "a1mAaYPL2Qf" #define DEVICE_NAME "haote216" #define DEVICE_SECRET "YgQ5MMv4wgnROBLQqInLpj6eZy0UTAkZ" //订阅和发布时所需的主题 #define ALINK_BODY_FORMAT "{"id":"1189401707","version":"1.0.0","method":"%s","params":%s}" #define ALINK_TOPIC_PROP_POST "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/event/property/post" #define ALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/event/property/post_reply" #define ALINK_TOPIC_PROP_SET "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/service/property/set" #define ALINK_METHOD_PROP_POST "thing.event.property.post" //创建WiFiClient实例 WiFiClient espClient; //创建MqttClient实例 PubSubClient mqttClient(espClient); //连接Mqtt订阅属性设置Topic void mqttCheckConnect() {     bool connected = connectAliyunMQTT(mqttClient, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET); if (connected) {         Serial.println("MQTT connect succeed!"); //订阅属性设置Topic         mqttClient.subscribe(ALINK_TOPIC_PROP_SET);          Serial.println("subscribe done"); } } void camera_init() { // Camera initOV2640 camera module   camera_config_t config;   config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;   config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;   config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;   config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;   config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;   config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;   config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;   config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;   config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;   config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;   config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;   config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;   config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;   config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;   config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;   config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;   config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;   config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;   config.xclk_freq_hz = 20000000;   config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if (psramFound()) {     config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;     config.jpeg_quality = 10;     config.fb_count = 2; } else {     config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;     config.jpeg_quality = 12;     config.fb_count = 1; }   esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) {     Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } } void sd_init(void) { //SD card init if (!SD_MMC.begin()) {         Serial.println("Card Mount Failed"); return; }     uint8_t cardType = SD_MMC.cardType(); if (cardType == CARD_NONE) {         Serial.println("No SD_MMC card attached"); return; } } void SPIFFS_init() { //初始化SPIFFS if (!SPIFFS.begin(true)) {      Serial.println("An Error has occurred while mounting SPIFFS");} else { delay(500);     Serial.println("SPIFFS mounted successfully"); } //Turn-off the 'brownout detector' WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); } void setup() {   Serial.begin(115200); //串口初始化 pinMode(KEY, INPUT); //按键初始化   WiFi.begin(ssid, password); //连接wifi while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000);     Serial.println("Connecting to WiFi..."); } camera_init(); sd_init(); SPIFFS_init();    Serial.print("IP Address: https://"); //打印IP地址用于服务器连接    Serial.println(WiFi.localIP()); mqttCheckConnect(); //初始化首次链接 } void loop() { //=====按键扫描=====     buttonState=digitalRead(KEY); if(buttonState==LOW && btnHold ==0) { delay(100); if(buttonState ==LOW)       btnHold =1;       Serial.print("按钮触发成功n");           Serial.print( "进行拍照n");       camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) {           Serial.print( "Camera capture failed"); return; } else {             EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);            pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1; // Path where new picture will be saved in SD Card            String path = "/picture" + String(pictureNumber) +".jpg";             fs::FS &fs = SD_MMC;             Serial.printf("文件名字: %sn", path.c_str());            File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE); if(!file){            Serial.println("Failed to open file in writing mode"); } else {            file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length             Serial.println(fb->len);            Serial.print("抓拍成功并保存n");            Serial.printf("保存路径: %snn", path.c_str());            EEPROM.write(0, pictureNumber);            EEPROM.commit(); } //上报属性Topic数据 //char jsonBuf[]="{"id":"1189401707","version":"1.0.0","method":"%s","params":{"Data":"12"}}";           String a1="{"id":"1189401707","version":"1.0.0","method":"%s","params":{"Data":"";           String a2;           String a3 =""}}"; char data[4104]; for(int i=0;i<fb->len;i++) { sprintf(data, "%02X", *(fb->buf + i));               a2+=data; if(a2.length() == 800) {                                                               String a4 = a1+a2;                   String a = a4+a3; char jsonBuf[a.length()+1]; for(int i=0;i<a.length();i++)                       jsonBuf[i] = a[i];                   jsonBuf[a.length()]='';                   Serial.println(jsonBuf);                   mqttClient.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf);                    a2="",a="",a4=""; } } if(a2.length() > 0) {               String a4=a1+a2;               String a=a4+a3; char jsonBuf[a.length()+1]; for(int i=0;i<a.length();i++)                    jsonBuf[i] = a[i];               jsonBuf[a.length()]='';               Serial.println(jsonBuf);               mqttClient.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf);               a2="",a="",a4=""; }           file.close(); esp_camera_fb_return(fb); } } if(buttonState ==HIGH)        btnHold=0; }