此项目基于stm32f103芯片 在 RTOS 领域，我们能接触到的实时操作基本都来自国外，很少见到有国内的厂家在 RTOS 领域崭露头角。 而在 10 几年前，熊谱翔编写了RT-Thread初代内核，并联合中国开源社区的大佬们的不断完善，推陈出新，经过十几年的发展，如今豪据国产 RTOS 的鳌头，是我们学习和开发的不二之选。
手敲RT-Thread内核第1天（RT-Thread概述）
当我们进入嵌入式这个领域的时候， 往往首先接触的都是单片机编程， 单片机编程又首选 51 单片机来入门。 这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operation System 实时操作系统） 的程序。 基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。
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