目录 单片机即单片机微型单片机，是将单片机主机（CPU、内存和I/O接口）集成在一小块硅片上的微型机。单片机为工业测控而设计，又称微控制器（MCU）。 寄存器对中。除法指令中，被除数取自 A，除数取自 B，运算后商数存放于 A，余数存放于 B。 MCS-51 单片机 DIP 封装有 40 条引脚，共分为端口线、电源线和控制线三类。 MCS-51 共有四个并行 I/O 端口，每个端口都有 8 条端口线，用于传送数据/地址或其它信息。 P0.0-P0.7 ： 1. 2. 3. 4. 5.
一.单片机概述
单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、 随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上 构成的一个小而完善的微型计算机系统。因此，单片机只需要有适当的软件和外部设备，便可组成为一 个单片机控制系统。
二.单片机结构原理
8051 系列单片机的主要功能如图：
1．数据存储器(RAM)：片内为 128B 字节的 RAM，片外最多可外扩至 64KB。
2．程序存储器(ROM／EPROM)：8031 无此部件；8051 为 4K ROM；8751 则为 4K EPROM。片外
最多可外扩至 64K 字节。
3．中断系统：具有 5 个中断源（其中内部 3 个，外部 2 个），2 级中断优先权。
4．定时器/计数器：2 个 16 位的定时器／计数器，具有四种工作方式。
5．串行口：1 个全双工的串行口，具有四种工作方式。
6．P1 口、P2 口、P3 口、P0 口：为 4 个并行 8 位 I／O 口。
7．特殊功能寄存器(SFR)：8051 有 128 个特殊功能寄存器寻址空间，有 21 个 SFR，用于对片内各
功能模块进行管理、控制、监视。实际上是一些控制寄存器和状态寄存器，是一个特殊功能的 RAM 区。
8．微处理器(CPU)：为 8 位的 CPU，且内含一个 1 位 CPU(位处理器)，不仅可处理字节数据，还可
以进行位变量的处理。
三.单片机硬件系统结构
MCS-51 系列单片机主要包括算术／逻辑部件 ALU、累加器 A(有时也称 ACC)、只读存储器 ROM、
随机存储器 RAM、指令寄存器 IR、程序计数器 PC、定时器／计数器、I／O 接口电路、程序状态寄存器
PSW、寄存器组，此外，还有堆栈寄存器 SP，数据指针寄存器 DPTR 等部件。这些部件集成在一块芯片
上，通过内部总线连接，构成完整的微型计算机。如下图所示:
1.运算部件
运算部件包括算术逻辑部件 ALU、位处理器、累加器 A、寄存器 B、暂存器以及程序状态字 PSW 寄
存器等。该模块的功能是实现数据的算术、逻辑运算、位变量处理和数据传送等操作。
ALU 的功能十分强，它不仅可对 8 位变量进行逻辑“与”“或”、“异或”、循环、求补和清零等基本
操作，还可以进行加、减、乘、除等基本运算。ALU 还具有一般微处理器的 ALU 所不具备的功能，即
位处理操作，它可对位(bit)变量进行位处理，如置位、清零、求补、测试转移及逻辑“与”、“或”等操作。
累加器 A 是一个 8 位的累加器：从功能上看，它与一般微处理器的累加器相比没什么特别之处，但
需要说明的是 A 的进位标志 Cy 是特殊的，因为它同时又是位处理器的一位累加器。
寄存器 B 是为执行乘法和除法操作设置的，在不执行乘、除法操作的一般情况下可把它当作一个普
通寄存器使用。
MCS-51 系列单片机的程序状态寄存器 PSW，是一个 8 位可读写的寄存器，它的不同位包含了程序
状态的不同信息。
CY (PSW.7)进位标志位，在执行算术和逻辑指令时，可以被硬件或软件置位或清除，在位处理器中，
它是位累加器。
AC (PSW.6)辅助进位标志位，当进行加法或减法操作而产生由低 4 位数向高 4 位进位或借位时，AC
将被硬件置 1，否则就被清除。
F0 (PSW．5)标志位，它是由用户使用的一个状态标志位，可用软件来使它置位或清除，也可以靠软
件测试 FO 以控制程序的流向。编程时，该标志位特别有用。
RS1、RS0 (PSW.4、PSW.3)寄存器区选择控制位 1 和 0，这两位用来选择 4 组工作寄存器区
OV (PSW.2)溢出标志位。当执行算术指令时，由硬件置 1 或清 0，以指示溢出状态。
PSW.1 是保留位，未用。
P (PSW.0)奇偶标志位。每个指令周期都由硬件来置位或清除，以表示累加器 A 中值为 1 的位数的奇
偶数。若为奇数，则 P=l，否则 P=0。此标志位对串行口通讯中的数据传输有重要的意义，常用奇偶
检验的方法来检验数据传输的可靠性。
2.控制部件
控制部件是单片机的神经中枢，以主振频率为基准(每个主振周期称为振荡周期)，控制器控制 CPU
的时序，对指令进行译码，然后发出各种控制信号，它将各个硬件环节组织在一起。
四.存储器结构
程序存储器和数据存储器具有各自独立的寻址方式、寻址空间和控制信号。
MCS-51 的存储器结构如图 所示 (内部数据 RAM 的高 128B 仅为 52 子
系列单片机拥有，51 子系列无)
MCS-51 系列（8031 和 8032 除外）有 4 个物理上相互独立的存储器空间，即内、外程序存储器和 内、外数据存储器。逻辑上分为三个存储空间，即片内外统一编址的 64K 字节的程序存储器地址空间、256B 字节的片内数据存储器以及 64K 字节的片外数据存储器地址空间（可扩展数据 RAM 或 I/O 接口）。
1.程序存储器
程序存储器用于存放编好的程序和表格常数。
在 MCS-51 系列的指令系统中，同外部程序存储器打交道的指令仅有两条：
MCS-51 复位后，程序计数器 PC 的内容为 0000H，故系统必须从 0000H 单元开始取指令，执行程
序。程序存储器中的 0000H 地址是系统程序的启动地址。一般在该单元存放一条跳转指令，跳向用户设计的主程序的起始地址。
MCS-51 最多可外扩 64K 字节程序存储器，64K 程序存储器中有 5 个单元具有特殊用途，5 个特殊
单元分别对应于 5 种中断源的中断服务程序的入口地址：
通常在这些入口地址处都放一条跳转指令。加跳转指令的目的是，由于两个中断入口间隔仅有八个
单元，存放中断服务程序往往是不够用的。
2.数据存储器
数据存储器用以存放和读取数据，它不能存放和执行程序指令。
数据存储器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间；内部数据存储器(简称内部 RAM)和外部数据存储器(外部 RAM)。内部 RAM 的地址空间为 00H-7FH，128B (8052 为 00H～0FFH 为 256B)，外部 RAM 地址空间为 0000H～0FFFFH 的 64KB，
两者是由不同指令来访问的：访问内部 RAM 用 MOV 类指令；访问外部 RAM 用 MOVX 指令。
8051 内部 RAM 的 128B 单元，可按功能分为三个区域：
(1)从 00H～1FH 的 32B 单元是 4 个工作寄存器组。前面已介绍每一组包括 8 个工作寄存器，寄存器
名用 R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7 表示，单片机执行程序时同时只能选用其中的一组，具体使用
哪一组是通过对 PSW 的 RS1、RS0 两位的设置来实现的。设置四组工作寄存器，给程序设计带来了好
处，很容易实现子程序嵌套、中断嵌套时的现场保护，如果在用户程序中只使用了一组内部 RAM 单元
作为工作寄存器，则其他三组 RAM 单元可作为一般的内部 RAM 作用，MCS-51 在复位后，RS1、RS0都为 0，即指定 00H—07H 单元为 R0—R7。
(2)地址 20H 一 2FH 的 16B 共 128 位，是可位寻址的内部 RAM 区，它们既可字节寻址，亦可位寻
址。这些位寻址单元构成了布尔处理器的数据存储器空间。它们的位地址定义为 00H—7FH。
(3)其他 80B 是只能按字节寻址的内部 RAM 区，为用户区。
MCS-51 单片机的堆栈安排在内部 RAM 内，堆栈的深度以不超过内部 RAM 的空间为限。对 8051
类芯片最多为 128B，对 8052 类芯片最多为 256B。
1.程序计数器PC
程序计数器 PC 用于存放下—条要执行的指令地址，是一个 16 位专用寄存器，可寻址范围为 0—
65535(64K)，PC 在物理上是独立的，不属于 SFR，但它与 SFR 有密切联系，故放在此处介绍。
2.累加器A
累加器 A 是一个最常用的专用的寄存器，它属于 SFR，大部分单操作数指令的操作数取自累加器，
很多双操作数指令的一个操作数取自累加器，加、减、乘、除算术运算指令的运算结果都存放在累加器
A 或 A、B 寄存器中。
3.B寄存器
在乘、除指令中，用到了 B 寄存器。乘法指令的两个操作数分别取自 A 和 B，其结果存放在 A、B
4.程序状态字寄存器PSW
PSW 是一个 8 位寄存器，它包含了程序状态信息。
5.堆栈指针SP
堆栈指针 SP 是一个 8 位专用寄存器。它指示出堆栈顶部在内部 RAM 块中的位置。系统复位后，SP
初始化为 07H，使得堆栈事实上由 08H 单元开始，考虑到 0BH—1FH 单元分别属于工作寄存器区 1～3，
若在程序设计中要用到这些区，则最好把 SP 值改置为 1FH 或更大的值。单片机的堆栈是向上生成的。
例如 SP=60H，CPU 执行一条调用指令或响应中断后，PC 进栈，PC 的低 8 位送入到 61H，PC 高 8 位送
入到 62H，(SP)=62H。
6.数据指针DPTR
数据指针 DPTR 是一个 16 位的 SFR，其高位字节寄存器用 DPH 表示，低位字节寄存器用 DPL 表
示。DPTR 即可以作为一个 16 位寄存器 DPTR 来用，也可以作为两个独立的 8 位寄存器 DPH 和 DPL 来
用。
7.端口P0-P3
特殊功能寄存器 P0-P3 分别为 I/O 端口 P0-P3 的锁存器。即每一个 8 位 I/O 口都对应 SFR 的一个地
址（8 位）。在 MCS-51 中，I/O 和 RAM 统一编址，使用起来较为方便，访问 I/O 端口可用访问 RAM 的
指令。
8.串行数据缓冲器SBUF
串行数据缓冲器 SBUF 用于存放欲发送或已接收的数据，它在 SFR 块中只有一个字节地址，但在物
理上是由两个独立的寄存器组成，一个是发送缓冲器 SBUF，另一个是接收缓冲器 SBUF，当要发送的数
据传送到 SBUF 时，进的是发送缓冲器 SBUF；接收时，外部来的数据存入接收缓冲器 SBUF。
9.定时器
MCS-51 单片机有两个 16 位定时器/计数器 T0 和 T1，它们各由两个独立的 8 位寄存器组成，共为 4
个独立的寄存器：TH0、TL0、THL、TL1。可以对这 4 个寄存器寻址，但不能把 T0 或 T1 当作一个 16
位寄存器来对待。
3.外部数据存储器
MCS-51 外部数据存储器寻址空间为 64KB，这对多数应用领域已足够使用。对外部数据存储器可用
R0，R1 及 DPTR 间接寻址寄存器。R0，R1 为 8 位寄存器，寻址范围为 256B，DPTR 为 16 位的数据指针，
寻址范围为 64KB。在 MCS-51 的指令系统中，同外部数据存储器打交道的指令有 4 条：
4.I/O端口
MCS-51 单片机有 4 个双向的 8 位并行 I/O 口：P0～P3，每一个口都有一个 8 位的锁存器，复位后
它们的初始状态为全“1”。
P0 口是三态双向口，既可作为并行 I/O 口，也可作为数据总线口。当外部扩展了存储器或 I/O 端口，
则只能作数据总线和地址总线低 8 位。当作为数据总线口时是分时使用的，即先输出低 8 位地址，后用
作数据总线，故应在外部加锁存器将先送出的低 8 位地址锁存，地址锁信号用 ALE。
P1 口是专门供用户使用的 I/O 口，是准双向接口。
P2 口是准双向接口，既可作为并行 I/O 口，也可作为地址总线高 8 位口。当外部扩展了存储器或 I/O
端口，则只能作地址总线高 8 位。
P3 口是准双向口，又是双功能口。该口的每一位均可独立地定义为第二功能，作为第一功能使用时，
口的结构与操作与 P1 口相同。下表表示了P3口作为第二功能时各位的定义：
5.I/O 口的读一修改—写特性
每个 I/O 端口均有两种读入方法，即读锁存器和读引脚，并有相应的指令，那么如何
区分读端口的指令是读锁存器还是读引脚呢？
读锁存器指令是从锁存器中读取数据，进行处理，并把处理以后的数据重新写入锁存器中，这类指
令称为“读一修改一写”批令。当目前操作数是一个 I/O 端口或 I/O 端口的某一位时，这些指令是读锁存
器而不是读引脚，即为“读一修改一写”指令，下面列出的是一些“读一修改一写”指令。
ANL （逻辑与，例如 ANL P1，A）
ORL （逻辑或，例如 ORL P2，A）
XRL （逻辑异或，例如 XRL P3，A）
JBC （若位=1，则转移并清零，例如 JBC P1.1，LABEL）
CPL （取反位，例如 CPL P3.0）
INC （递增，例如 INC P2）
DEC （递减，例如 DEC P2）
DJNZ （递减，若不等于 0 则转移，例如 DJNZ P3，LABEL）
MOV P1.7，C （进位位送到端口 P1 的位 7）
CLR P1.4 （清零端口 P1 的位 4）
SETB P1.2 （置位端口 P1 的位 2）
读引脚指令一般都是以 I/O 端口为原操作数的指令，执行读引脚指令时，打开三态门，输入口状态。
例如，读 P1 口的输入状态时，读引脚指令为：MOV A，P1。
读—修改—写指令指向锁存器而不是引脚，其理由是为了避免可能误解引脚上的电平。
6.复位电路
MCS-51 的复位输入引脚 RST(即 RESET)为 MCS-51 提供了初始化的手段。有了它可以使程序从指
定处开始执行，即从程序存储器中的 0000H 地址单元开始执行程序。
只要 RST 保持高电平。则 MCS- 51 循环复位。只有当 RST 由高电平变低电平以后，MCS-51 才从 0000H 地址开始执行程序。
7.复位时片内各寄存器的状态
程序运行直接受程序计数器（PC）指挥。
复位后 PC 值为 0000H，故复位后的程序入口地址为 0000H；
复位后 PSW=00H，使片内存储器中选择 0 区工作寄存器，用户标志为 F0 为 0 状态；
复位后 SP=07H，设定推栈栈底为 07H；
TH1、TL1、TH0 、TL0 都为 00H，表明定时/计数器复位后皆清零；
TMOD=00H 都处于方式 0 工作状态，并设定 T1、T0 为内部定时器方式，定时器不受外部引脚
控制；
TCON=00H，禁止计数器计数，并表明定时/计数器无溢出中断请求，并禁止外部中断源的中断
请求，外部中断源的中断请求为电平触发方式；
SCON=00H 使串行口工作在移位寄存器方式（方式 0），并且设定允许串行移位接收或发送；
复位后 IE 的各位均为零，表明在中断系统 CPU 被禁止响应中断，而且每个中断源也被禁止中
断；
复位后 IP 的各位均为零，表明在断断系统的 5 个中断源都设置为低优先级中断状态；
复位后的 P1，P2，P3 口锁存器全为 1 状态，使这些准双向口皆处于输入状态。
在复位有效期间（即高电平），MCS-51 的 ALE 引脚和引脚均为高电平，且内部 RAM 不受复
位的影响。
8.时序(未搞清楚，待更新)
9.MCS-51 单片机引脚功能
1.端口线（4×8 = 32 条）
这组引脚共有 8 条，为 P0 口专用，其中 P0.7 为最高位，P0.0 为最低位。这 8 条引脚共有两种不同
功能，分别使用于两种不同情况之下。
第一种情况是 MCS-51 不带片外存储器的型号，P0 口可以作为通 用 I/O 口使用，P0.7～P0.0 用于传送 CPU 的输入/输出数据。
输出数据可以得到锁存，不需外接 专用锁存器，输入数据可以得到缓冲，增加了数据输入的可靠性。
第二种情况是带片外程序存储器，P0.7～ P0.0 在 CPU 访问片外存储器时先是用于传送片外存储器的低 8 位地址，然后传送 CPU 对片外存储器的读或写数据。
P1.0-P1.7 ：
这 8 条引脚和 P0 口的 8 条引脚类似，P1.7 为最高位，P1.0 为最低位。当 P1 口作为通用 I/O 使用时，
P1.0-P1.7 的功能和 P0 口的第一功能相同，也用于传送用户的输入/输出数据。
P2.0-P2.7 ：
第一功能和上述两组引脚的第一功能相同，即它可以作为通用 I/O 使用。它的第二功能和 P0 口引脚的第二功能相配合，用于输出片外存储器的高 8 位地址，共同选中片外存储器单元，但并不 能像 P0 口那样还可以传送存储器的读写数据。
P3.0-P3.7 ：
这组引脚的第一功能和其余三个端口的第一功能相同，第二功能作控制用，每个引脚并不完全相同。
2.电源线(2条)
VCC 为+5V 电源线，VSS 为地线。
3.控制线(6条)
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