保持matlab进程在Linux服务器后台运行linux,matlab,sshu012395575的博客-

本文主要分为两部分，分别为matlab命令行启动和Linux服务器后台运行，后者可用于各种后台运行程序，如matlab、python等。

由于疫情而远程办公的缘故，笔者最近经常用到Linux服务器。利用SSH协议可很方便地通过自己的笔记本远程访问服务器，从而进行操作。有很多商业软件可满足从个人电脑的windows平台访问远程Linux服务器，笔者正在使用的是MobaXterm。这款软件集成有SSH 会话功能和X11 server，可以很方便地加载图形界面，如下图所示。

笔者使用服务器时，首先在本地电脑打开MobaXterm的一个SSH会话，连接到服务器后，就是一个终端界面。笔者常用服务器上安装的matlab进行数值计算，在终端输入matlab后，即出现matlab的窗口界面，与windows的完全一样，可正常使用。

然而这样使用matlab需要始终保持SSH会话，也即本地电脑需要一直连接服务器，不能关机也不能断网。如果因某种原因SSH连接失败，则服务器正在运行的程序也会中断，辛苦跑了许久的仿真就白费了；此外，程序运行过程中会一直占据终端，从而导致无法做别的事。

解决这一问题，可以从两个方面考虑：第一，尝试使用命令行方式运行matlab，而不打开图形化界面；第二，尝试让matlab的运行脱离SSH连接产生的终端而独立出来，当关闭与服务器的SSH连接后，服务器端仍然保持matlab的运行。

• 1. matlab命令行方式运行

• 1.1. 命令行运行方法

文献1中详细介绍了命令行运行matlab的方法，这里引用其关键内容，并添加笔者的经验。在命令行下执行如下语句可获得matlab的帮助文档

$ matlab -help

需要注意的命令有

                             [-display Xdisplay | -nodisplay]

                             [–noFigureWindows]

                             [-nosplash]

                             [-desktop | -nodesktop | -nojvm]

                             [-batch MATLAB_command | -r MATLAB_command]

                             [-logfile log]

在帮助文档中可以看到与图形界面相关的几个参数是：nodisplay, nosplash, nodesktop, nojvm. 它们代表的含义上表解释的很清楚。

由于Matlab的图形环境依赖JVM，如果不启动JVM，无法执行任何和图形界面相关的命令。若不执行任何X 命令，则无法执行imshow()等绘图函数。所以，我们如果需要在命令行下执行matlab程序，最好只添加：nodesktop nosplash两个参数。

标红的为matlab两种命令行运行方式，-batch的方式直接默认不打开图形界面，也没有matlab交互界面，运行完程序后退出matlab，其运行方法为：

进入需要运行的 .m 文件目录，在终端输入

$ matlab -batch -r matlabfile

其中，matlabfile为 .m 文件名，不带类型后缀 .m

-r 的方式默认打开matlab，并运行程序，会出现matlab交互界面，运行完成后不退出matlab。若不想打开图形界面，则要配合其他参数使用，其运行方法为：

$ matlab -nodesktop -nosplash -r matlabfile

matlab运行时，可带参数[-logfile log]，将终端输出结果拷贝到log文件中。

若有函数参数传入，则为

$ matlab -nodesktop -nosplash -r matlabfile(parameters)

如下图所示（MAIN_SCRIPT为要运行的脚本）

更加高级的用法是，用vim打开用户目录下的 .bashrc文件，并在其中添加：

alias mrun=”matlab -nodesktop -nosplash -logfile `date +%Y_%m_%d-%H_%M_%S`.log -r”

其中，logfile `date +%Y_%m_%d-%H_%M_%S`.log 将log文件输出在以程序执行时间为文件名的log文件下。r参数表示运行matlab命令。之后执行m文件只需运行：

$ mrun matlabfile

若有实现函数参数传入调用，则为：

$ mrun matlabfile(parameters)
 

• 1.2. 添加matlab搜索路径

采用命令行方式运行matlab，就失去手动添加搜索路径的机会了。因此，如果运行的程序需要调用其他文件夹的数据和函数时，就会出现问题。文献2给出了解决的办法，即可在需要运行的matlab程序（例如matlabfile）开头添加如下语句，以自动添加路径：

addpath(genpath(pwd));

其中，addpath的作用是将参数路径添加到搜索区，genpath是为了获取参数路径及其所有子文件夹，pwd是返回当前路径，也就是matlabfile所在的路径。这里采用的是添加相对路径的方法，更具可移植性，亦可添加绝对路径，不再赘述。

注意，此时是把matlabfile的父文件夹下及其子文件夹均添加到搜索路径中了。

另外，命令行方式运行matlab时，matlab程序仍会占用终端，且关闭终端后，程序会中止。

• 1.3. 命令行下打开matlab文件进行编辑

在matlab的运行环境下，打开文件编辑的操作为：

>>open(‘matlabfile.m’)；

其中，matlabfile.m为文件名。如此，即可像桌面模式一样，编辑文件了。

此外，无论终端当前运行环境如何，都可以直接利用MobaXterm软件自带的编辑器功能，打开文件编辑，只需右键选中即可，如图所示。

• 2. Linux后台运行方法

matlab以命令行方式运行，仍会占用终端，并不解决问题，因此需要采用Linux后台运行方法。主要有5种方法，分别是nohup、setsid、disown、screen、”()”等，主要参见文献3、4和5。在此之前，需要明确的是，在Linux中“&”符号跟在命令后面时表示将该命令置为后台运行，不占据终端（见文献6）。例如：

$ matlab -batch MAIN_SCRIPT &

表明将matlab这一进程以命令行形式打开，并置于后台运行。此命令执行完毕后，matlab不占据终端，但终端会显示matlab的运行输出，且会受到SSH会话的影响。

此时终端输入jobs可查询正在后台运行的程序，如

笔者测试另一命令行方法 -r 并不能后台运行，原因可能跟交互式界面有关，这一点跟几个参考文献的内容相左。

命令行运行matlab，输出端口成为了当前终端，所有打印结果均输出到当前终端。如果想要把结果打印到文件而非终端，则需要在1.1节的基础上，添加语句，即：

$ matlab -batch matlabfile 1>running1.log 2>running1.err

将标准输出流写入running1.log文件中，标准错误流写入running1.err文件中，这两个文件储存在当前目录下。具体可见文献3. 

亦可将所有输出均放到同一个文件内，即：

$ matlab -batch matlabfile >running1.log

数字0,1,2的含义：
0——stdin(standard input，标准输入），1——stdout(standard output，标准输出），2——stderr(standard error，标准错误

这里尤其需要明确的是，只有在root权限下才可实现进程后台运行。以下参考文献4和5，总结这几种方法。

• 2.1. nohup

功能：将还未执行的程序置于后台运行。

语句：

# nohup command &

用nohup运行matlab的MAIN_SCRIPT.m文件之后，查询后台进程，如下

父进程号PPID为1，说明此进程不受终端的影响，可以后台运行。以下几种方法与此类似。

• 2.2. setsid

功能：在新的会话中运行程序。

语句：

# setsid command

• 2.3. disown

功能：使某个已在前端运行的job忽略HUP信号，从而不会被终端关闭所影响。

语句：

# disown -h %NUM

这里NUM是jobs的编号。

• 2.4. screen

功能：首先用screen语句建立新的虚拟会话，然后可在该会话下进行操作，以Ctrl + a + d 来安全退出。用screen -r 返回处于断开模式下的会话（并指定会话名）。

语句：

# screen -r SESSIONNAME

这里SESSIONNAME是会话名称。

• 2.5. ()

功能：将一个或多个命令包含在括号内，就能让这些命令在子shell中运行。

语句：

# (command &)

最后，介绍如何关闭正在运行的后台进程。

命令1：

$ kill -9 PID

这里，PID是进程号

命令2：

$ Ctrl + z

这里进程仅仅被暂停，而并未结束。

参考文献：

1. https://blog.csdn.net/sinat_33425327/article/details/79125745

2. https://blog.csdn.net/enjoyyl/article/details/44830519

3. https://blog.csdn.net/weixin_40098515/article/details/88535262

4. https://www.tecmint.com/keep-remote-ssh-sessions-running-after-disconnection/

5. https://blog.csdn.net/v1v1wang/article/details/6855552

6. https://blog.csdn.net/liuyanfeier/article/details/62422742