小白最近在做Matlab与Adams的联合仿真，对于Adams新手来讲，这一路遇到了太多的妖魔鬼怪，可怜我还不会念经，经过一个月的洗礼，最终完成了整个仿真。Ansys制作松软地形，Solidwork修改机器人模型，Adams创建接触关系，Matlab实现闭环控制。经过这次仿真，小白得一个深刻的领悟：“坚持错误”，听起来很奇怪，但正是因为持有这个观念，才使我走向成功。 刚开始联合仿真时，一运行就报错，一个问题卡住3天，晚上睡不熟，白天掉头发，后来的一次错误设置仿真成功了，我非常好奇为什么错误的参数设置能成功，就重复了几遍，并比较深入地分析了两种控制方式的区别，最后找到突破口。“重复同一错误N次，从而领悟到正确的方法”。当时我面临的问题是：参数设置错误了，还要运行程序吗？这一刹那，我相信一些研究员会回头来重新设置参数，但我选择了坚持错误，看看会出现什么现象。 这个观念同样解决了另一个问题，看似不起眼的常识，关键时刻解决大问题，祝各位好运！
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