不用改装原有门锁，成本低，除电源外仅需30多元就能升级智能宿舍（其实只是智能门禁

0.写在最前

基于安信可TB-02开发板AT固件V0.4.2开发（C语言），使用微信小程序控制，实现多平台可用、多用户、多终端的门禁系统。

提供原始固件和配套小程序，有一定C语言基础（没有也行），略微修改烧写之后就可直接使用。

这是我的第二块开发板（第一块是ESP8266），第一次接触SDK开发，第一次接触微信小程序开发，一共差不多用了我一个星期（网课都没好好听），多有不足请多指教。

开发过程参考了@半颗心脏 的许多文章，有兴趣的可以看一看，链接贴在文末。

解释一下标题，为什么说比网上许多的指纹门禁要安全呢？

源于我看到了B站一位UP主（__Aknice）的视频，普通的指纹模块指纹数据存储在指纹模块上而非开发板上面，而指纹模块必须安装在门外，那么别人只需要把你的模块拔掉替为自己的，将可以随便开门。

这个UP主自己也有一套很好的方案，是基于ESP8266的，我一开始也是使用ESP8266做了一个WIFI门禁，但是很快就决定放弃这个方案，因为ESP8266功耗并不小，没几天充电宝就掉了一格（可能是我的方案的问题，没有设计好），扯线又存在危险性，所以我最终选择蓝牙，实测10000mAh充电宝应该至少可以用一个月（已经试了快一周，还没掉格）。

1.准备工作

元件清单：

• 安信可TB-02开发板1个
• 数码舵机1个，要买扭矩比较大的，比如MG995和TD8120MG
• 公对母杜邦线数根
• Micro-usb数据线1条
• 结实而细的绳子1条，绑在门把手和舵机臂上开门
• 移动电源一块，或者自己买几个18650和电池盒组装

重点说一下电源的选择，因为TB-02的工作电流很小，实测我手上这块小米移动电源2工作几十秒就会停止供电，换了一块很老的充电宝才可以用，大家可以选择买几节18650和一个电池盒自己做电源。

接线：舵机红线接电源（开发板的5V）、棕线接地（开发板的GND）、橙色线接信号（开发板的PC3）

建议接上后使用热熔胶等固定好，以免松动。

SDK环境安装：

Linux 下教程：https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/104486045

Windows 下教程：https://github.com/Ai-Thinker-Open/Telink_825X_SDK/blob/master/start_windows.md

安装教学这里不再赘述，如果有问题的话可以加群获取帮助，群号也贴在文末。

2.烧录固件

固件开源Github：https://github.com/chillsoul/TB02-BLEControl

下载后将这个固件放在SDK同目录下，如图：

本文以Windows系统为例，Linux下操作大致相同。

Windows下端口号的获取：连接开发板后桌面右击此电脑→设备管理器

在makefile中修改对应的端口号 在我的电脑上显示是com3就写com3：

 DOWNLOAD_PORT := com3

Linux版本请参考上面的安装教程确定烧录端口，默认：

 DOWNLOAD_PORT := /dev/ttyUSB0

然后打开编辑app_att.c，建议使用Visual Studio Code等编辑器。

 //app_att.c line 169 #define USER_NUM  6 const char whitelist[USER_NUM][64] = {  {"在这里填上你的WHITELIST"} };

所谓whilelist是指对应我开发的微信小程序的openid。

关于openid

openId是用户在当前小程序下的唯一标识(‘身份证’),就是说通过这个openId,就能区分在这个小程序下具体是哪个用户。

openid的计算方法只有微信官方知道，正是由于openid的唯一性，我选择openid作为控制门禁的钥匙，即发送openid到蓝牙设备，尽最大努力保证安全。

当然不理解也没有关系，不要求你开发，会用就行~

下一步，获取你对应我开发的小程序的openid。

扫码打开小程序：

点击右上角获取openid，即可复制你的openid到剪切板，为了安全起见，不要把这个openid发送给别人，尤其是离你实际距离比较近的人。

回到app_att.c，按照C语言标准修改二维数组：例如我宿舍有四个人，他们的openid分别是

1. qwerty1
2. qwerty2
3. qwerty3
4. qwerty4

那么就修改为：

 #define USER_NUM  4 const char whitelist[USER_NUM][64] = {     {"qwerty1"},     {"qwerty2"},     {"qwerty3"},     {"qwerty4"} };

然后保存文件，再打开app.c，修改你的设备名称。

 //app.c line 95 const u8 tbl_scanRsp [] = {    0x13, 0x09, 'q', 'u', 'i', 'c', 'k','l','y','O','p','e','n',''','s',' ','D','o','o','r',//loacalName  };

此处修改有讲究，第一位0x13代表其后有多少个字符，上述默认代码其后0x09和quicklyOpen’s Door共19位，转换成16进制就是0x13，这里建议不要太长，小程序端限制设备名称最长是10位，修改完成，保存。如果你对C语言的字符没有什么概念，就简单点只改字母和数字，比如F01E314，就是：

 const u8 tbl_scanRsp [] = {    0x08, 0x09, 'F', '0', '1', 'E', '3','1','4',//loacalName  };

在ble_conrtol_and_AT文件夹内右键空白处选择Git Bash Here（如果没有，就是环境没装好，请回顾上文）

输入make，显示如下表示成功编译：

等待处理完成后输入make flash，再次等待进度条读满，出现这个界面就是烧录成功了：

然后按下开发板RST按键，别急，还差最后几步就可以使用了。

先打开手机自带的蓝牙界面，找到qUiCkDoOr，没错就是他，点击后会显示正在配对（如果是和室友一起，同时只能配对一个，不然会出现搜索不到的情况，一个配对好了再换下一个人），当他出现在已配对设备的时候，开始最后一步吧~

打开小程序，点击右上角绑定设备，输入你刚才输好的名字，此处我输入F01E314（注意区分大小写）：

输入完成，点击确定，这样你的数据就已经保存至云端，下次使用不必再次绑定设备，直接搜索蓝牙即可。

确定已经给开发板供电、且烧录完成已按RST重启，点击搜索蓝牙，稍等片刻，点击开门，舵机就会开始转动：

然后把绳子绑在门把手上（或者老锁的拉栓），再次测试…

不出意外的话，恭喜你，大功告成!

当然，如果有问题的话也很正常~欢迎评论留言探讨或者加群交流：

QQ群号993455501

视频演示效果：

本文开发参考：

@半颗心脏 TB-02开发板入门好文：

https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/104486045

https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/104657047

Telink Kite BLE SDK Developer Handbook：

https://pan-yz.chaoxing.com/share/info/d7111ddd25675790 密码 : xvkiik

微信开放文档 学习小程序开发：

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/