• 本<泰凌微ble mesh蓝牙模组天猫精灵学习之旅>系列博客学习由半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

1、小白也痴迷，如何在 Linux环境搭建编译烧录 安信可TB02，点亮一盏LED灯；
2、如何实现 微信小程序蓝牙控制 Ble Mesh模组 安信可TB02，全部开源！
3、简单入门安信可TB-02开发开发板轻松接入天猫精灵，语音控制冷暖灯so easy！
4、如何在Android开发低功耗蓝牙ble控制 TB-02 模块，代码工程全部开源！

前言

    工作了三年，职业之路不能偏离方向，当海浪掀起，周围会有一些美丽的风景在吸引着你，抑或有诱惑在向你招手，请不要沉迷，请不要迷恋，走走停停，每一段旅程都应该有它的归属；

    一直在从事智能家居领域，对无线对接语音平台，微信控制什么的，小家电很熟，但是对 Linux 驱动等一些工业级的应用开发，一窍不通；这是我这个月的反思，等做好这个Ble Mesh的熟悉之后，会逐渐地转 Linux 和 服务器开发，因为我个人是喜欢敲代码的，即使老去了，看着曾经敲过的代码，无比喜悦！

    好了，今天就给大家我最近做的一个《安信可Android蓝牙APP控制TB02》的过程吧！

    最后共勉大家一句话： 生命意义在于折腾，生命价值在于奉献；

一、材料准备

    这里务必声明一下，硬件对接需要一点成本请自行出资，并不像纯软件就可以搞的！下面推荐的蓝牙模块自行某宝购买哈！

1. ble蓝牙模块一个，可从淘宝购买！我使用的是安信可TB02模块开发版；
2. Android Java开发，用的是 AndroidStudio工具！请自行入门Android开发哦！

    这里不涉及到单片机编程，直接用串口助手模拟单片机；

1. 蓝牙模块开启 从机模式，等待连接；
2. 安卓APP开始搜索设备，之后成功连接；
3. 之后读取设备服务service列表，再读取指定服务的特征列表 characters；
4. 根据硬件厂商指定通讯的特征通道来做数据的收、发和通知特性；

     注意：一个ble蓝牙设备可拥有多个服务和特征，涉及到读取设备的服务和特征，都是需要需要设备厂商指定的！如果未能列出，那么此特征的权限是 可读可写可通知，一般为一个特征拥有此三个权限；如果不是，那需要具体问设备厂商啦！！

二、蓝牙模块初始化

     如果您的板子并没烧录AT固件，请按照第一篇文章，编译 example/at 工程，烧录到板子即可！

     默认波特率等设置，上电后会有信息打印，如下图所示：

     本人不玩AT指令开发，因做微信小程序，所以需了解此设备的AT指令，如需了解具体的AT指令集，点我：
     下面为大家列下主要指令：

三、App开发过程

     Android开发的蓝牙ble API文档还是很齐全的！为了减少开发工作量，我使用了第三方库，实现 动态授权和 ble连接发现以及设备通讯；

     APP源码已经在底部贴出，请知悉！

4.1 搜索设备

     搜索前务必要开启 蓝牙权限，而在安卓 6.0（包括6.0） 系统以上，务必开启定位权限，否则也是无法搜索到蓝牙设备的呢!

//动态授权 PermissonUtil.checkPermission(this, new PermissionListener() {             @Override             public void havePermission() { initBleScan(); }              @Override             public void requestPermissionFail() {                 Toast.makeText(mContext, "您拒绝了开启权限", Toast.LENGTH_SHORT).show(); finish(); } }, Manifest.permission.BLUETOOTH, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION); 

     第一步肯定是搜索设备，通过 调用 object.scanBle() 来发现设备，入参可以指定 UUID，注意设备列表的回调是通过 onSuccess() 方法回调。

mBleController.scanBle(0, new ScanCallback() {             @Override             public void onSuccess() { //判断获取到的设备蓝牙列表是否大于0 if (bluetoothDevices.size() > 0) {                     mDeviceList.setAdapter(new DeviceListAdapter(MainActivity.this, bluetoothDevices));                     mDeviceList.setOnItemClickListener(MainActivity.this); } else {                     Toast.makeText(MainActivity.this, "Search Device Lists empty！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }              @Override             public void onScanning(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { //过滤是否含有 Ai-Thinker 名字的蓝牙设备 if (device.getName() != null && device.getName().contains("Ai-Thinker")) if (!bluetoothDevices.contains(device)) {                         bluetoothDevices.add(device); } } }); 

4.2 连接设备

    上步我们已经拿到了周围的蓝牙设备列表，那么如何判断哪个是我们想要的呢？一般为名字，TB02的广播名字一般为 Ai-Thinker，于是乎，调用 connect() ，入参为搜索到的设备的 mac地址！

 //连接设备   mBleController.connect(0, address, new ConnectCallback() {             @Override             public void onConnSuccess() {                 Toast.makeText(MainActivity.this, "connected!", Toast.LENGTH_SHORT).show(); }              @Override             public void onConnFailed() {                 Toast.makeText(MainActivity.this, "connect fail!", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }); 

4.3 获取服务列表和其特征列表

    上面说了，一个设备可拥有多个服务service，我们在获取时候，是在已连接成功的情况下再获取哦！

    下面获取到了服务列表，并通过判断其 uuid 是否和我们一致，从而判断是否Tb01设备，否则，就是连接了其他设备。

    也许你会问，如何获取这个uuid是否一致。参考uuid一般是厂商提供的，如下：

 //TODO 这里是TB02开发板提供的各种UUID，请勿修改     private static final String BLUETOOTH_S = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d1910";     private static final String BLUETOOTH_NOTIFY_C = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d2b10";     private static final String BLUETOOTH_WRITE_C = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d2b10"; 

    如果获取了服务，那么我们下一步就是要获此这个服务下的特征列表；

    同样道理，也是要获取到其特征的uuid，在 TB01模块里面的这个服务，只有一个特征好吧。所以只取元素第一个即可！

    下面是代码，其实这些早已经封装在另外一个库了，如有兴趣可以去翻阅看看品读；

 //服务被发现了         @Override public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if (null != mBluetoothGatt && status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                 List<BluetoothGattService> services = mBluetoothGatt.getServices(); int serviceSize = services.size(); for (int i = 0; i < serviceSize; i++) {                     HashMap<String, BluetoothGattCharacteristic> charMap = new HashMap<>(); BluetoothGattService bluetoothGattService = services.get(i); String serviceUuid = bluetoothGattService.getUuid().toString();                     List<BluetoothGattCharacteristic> characteristics = bluetoothGattService.getCharacteristics(); int characteristicSize = characteristics.size(); for (int j = 0; j < characteristicSize; j++) {                         charMap.put(characteristics.get(j).getUuid().toString(), characteristics.get(j)); if (characteristics.get(j).getUuid().toString().equals(BLUETOOTH_NOTIFY_C)) { if (enableNotification(true, characteristics.get(j))) {                                 isConnectResponse = true; connSuccess(); } else { reConnect(); } } }                     servicesMap.put(serviceUuid, charMap); } } } 

4.4 主动订阅通知

    下面程序中的调用 wx.notifyBLECharacteristicValueChange()方法目的是 主动监听此通道的数值变化，通俗来说就是：设备一旦发送数据在此通道，就会立刻收到通知；

  if (!mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enable))             return false; 

4.5 如何接受设备发来的数据

    上一点已经主动监听到了某通道的数值变化，这点必须要做的；

    然后，就可以调用下面方法，接收到数据打印出来。注意：接收到的是十六进制格式，还需要转下！

  // TODO 接收数据的监听         mBleController.registReciveListener(REQUESTKEY_SENDANDRECIVEACTIVITY, new OnReceiverCallback() {             @Override             public void onRecive(byte[] value) {                 // 这里为了演示方便，把 byte数组转字符串显示                 String string = new String(value);                 mReciveString.append(string + "rn");                 mReciveText.setText(mReciveString.toString());             }         }); 

4.6 如何发送数据到设备

    发送数据时候，必须确定所在的通道是否可写 write ；发送数据时候，务必把字符串转为byte数组，再传进去；

                String sendText = mSendEdit.getText().toString().trim();                 if (TextUtils.isEmpty(sendText)) {                     Toast.makeText(this, "send text cannot be null" , Toast.LENGTH_SHORT).show();                     return;                 } else {                     //这里把字符串格式转byte数组                     byte[] bytes = sendText.getBytes();                     mBleController.writeBuffer(bytes, new OnWriteCallback() {                         @Override                         public void onSuccess() {                             Toast.makeText(SendAndReciveActivity.this, "send OK！", Toast.LENGTH_SHORT).show();                         }                         @Override                         public void onFailed(int state) {                             Toast.makeText(SendAndReciveActivity.this, "send Fail！", Toast.LENGTH_SHORT).show();                         }                     });                 } 

• 最后共勉，源码地址：https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiTBxxForWeChat
• 编译后可直接安装的APK：https://docs.ai-thinker.com/_media/ble/spec/ai-thinker_ble_tool.rar

另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

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