使用Robot、Machine、Link和附加part等，建立并调通一个物料通过输送带运输，与机器人搬运的综合项目。 如图所示，物料盘加载物料通过传送带从0mm处，运输到输送带的另外一端。然后使机器人从物料台上抓取物料，放置到一个物料筐内。机器人抓取之后，物料盘返回0mm处加载另一个物料。编制程序，使得该动作执行。 注意编程要求： 此处创建一个默认的工作站即可，创建过程详细见： Teach-Add Simulation Program,输入pick然后添加如下内容，并保存； 选择Io控制，输出信号有两个，一个是其实位置0，一个是到达位置5000，当机器人追备好抓取时，释放信号 一共示教四个点和一个Home点，示教点分别是Fixture的part的上方，以及抓取位；Link的part的上方以及抓取位；Home点的关节坐标（0，0，0，0，-90，0） 仿真结果（带TCP的轨迹截图）如下：
带传送链的机器人输运工作站
仿真效果演示
一、工作任务：
二、任务描述：
三、任务实施
创建机器人工作站仿真环境
工作站布局
添加爪手
添加fixture与part
添加传送带和Link
在各个所需位置添加part
类似的，需要在爪手和Links上添加part,不做赘述，最终效果如下：
注意各个Part的方向必须保持一致！
示教编程与调试
设置 pick和drop
同理，添加drop程序，并保存；
设置Link上的IO信号
DO1=ON，这时Link会以设定的速度载着物块走向机器人，当机器人收到DO1=ON的信号时，开始抓取，抓取后会释放DO1=OFF让Link返回原来的位置；以此实现通讯；(设置的时候可以用Test选项进行测试)
示教点与Home点的设定
示教与编程
四、结果分析
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