谷歌是怎样造汽车的：无人驾驶更安全

谷歌把一辆丰田普锐斯改造成了自动驾驶汽车

　　在Google X实验室里，工程师们酝酿着改变世界的计划，其中一项就是自动驾驶汽车。

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　　与Google Glass、气球上的互联网相比，这是一个耗时更长、影响更广，也更为疯狂的项目。让人们确信机器的智能并不容易，而且，自动驾驶汽车还面临着各种法律上的问题。

　　不过，在Google的工程师看来，自动驾驶汽车能够带来一个更加美好的未来。到时候，交通事故能够降到最低，道路更加安全。人们甚至不再需要拥有汽车，自动驾驶汽车能够随时听候召唤，将人们带到任何想要去的地方。

　　Google的自动驾驶汽车已经不是什么秘密，但是，开发团队的工作场所执行严格的保密措施。外人很难进入其中。近日，《纽约客》的编辑Burkhard Bilger终于得到准许，对该项目进行了参观。他见到了 Google的联合创始人Sergery Brin，并重点采访了自动驾驶汽车团队的工程师Anthony Levandowski。

　　Anthony Levandowski总想做一些很酷的事情。在加州伯克利大学一年级的时候，他在公寓内提供一种内联网上的服务，每年获得5万美元的收入。大二的时候，他用乐高做出的机器获得全国机器人竞赛大奖。加入Google之后，他担任过街景和地图数据库的架构师。如今，他的主要工作则是自动驾驶汽车。

　　如果你对Google自动驾驶汽车项目有所了解，或许会知道Sebastian Thrun的关键作用。他在DAPRA自动车辆驾驶大赛中的出色表现，引起了Google的注意。随后，他成为Google自动驾驶汽车项目的负责人，并促成了Google X实验室的诞生。其实，DAPRA自动车辆驾驶大赛共举办了两场，Sebastian Thrun参与的是第二场。

　　Anthony Levandowski参与了两场比赛，而且他的自动驾驶车辆并不是汽车，而是一辆摩托车。DAPRA大赛举办的时间为2004年。它的奖金是100万美元。参赛者要完成一件看似简单的事情，在没有人类干预的情况下，汽车能够行驶142英里。“如今，我们能够在几小时内完成它，”Sebastian Thrun说，“但是那时候，就像是穿着运动鞋去登月。”

　　由于DAPRA对车辆没有明确规定，Levandowski决定造出世界上第一个自动驾驶摩托。他觉得，摩托车行动更为敏捷，而且速度也不慢。问题是，维持摩托车的平衡并不容易。当他把自己的想法告诉导师Ken Goldberg的时候，Goldberg坦白地告诉他，根本没有赢的希望。“Anthony或许我在近20年里见过的最有创造力的学生，”他说，“但是这个想法也太离谱了。”

　　Levandowski没有退缩。在接下来的两年里，他给潜在的资助者们打了二百多个电话，最终获得3万美元的投资。与此同时，他开始召集学校的毕业生，直到有一天，Goldberg发现，他的研究生中，一半人都参与了Levandowski的项目。

　　在项目进行一年之后，一位俄国工程师Alex Krasnov解决了车子如何保持平衡的问题。他们把车子称作是幽灵车神。

　　第一次大赛中，所有的车辆都表现不佳。最终入围的15辆车，没有一辆坚持到10英里，其中7辆在一英里内就倒下了。Levandowski的幽灵车神同样失败了。它曾在资格赛中战胜了90辆汽车，但是在决赛的时候，Levandowski忘了打开平衡系统，它只跑了三英尺就倒地了。

　　三个月后，DAPRA宣布在十月份举办第二场比赛，并且把奖金增加到200万美元。在这次比赛中，Sebastian Thrun带领的斯坦福团队取得了胜利。他们的车辆Stanley后来被Smithsonian收藏。Levandowski 的幽灵车神在半决赛中被淘汰了。虽然如此，幽灵车神仍然是一个工程上的奇迹，它战胜了78辆汽车。两年后，Smithsonian博物馆将这辆摩托加入了收藏品之中。

　　2007 年，Thrun和Levandowski都来到了Google。他们的第一个任务是帮助街景团队。Levandowski很快发现，街景中获得的数据，能够使电子地图更加准确，比如街道和出口的名称可以直接从图片中获取，而不必依赖有错漏的政府记录。在随后的两年里，Levandowski穿梭在印度的Hyderabad。他的2000台数据处理器不断修正着地图。因此，当苹果的地图软件出现问题的时候，Levandowski知道原因在那里。那时候，他的团队已经花费了五年的时间修正地图，每天都会有上百万个修正。

　　自动驾驶汽车项目本来不在计划之中。Sebastian Thrun并不认为无人驾驶车辆能够在街道上行驶，因为变数太多了。但是，2008年2月的时候，Levandowski接到了发现频道“Prototype this!”制片人的电话。这位制片人问他，是否能够做一个自动驾驶的比萨递送车。

　　在接下来的五周里，Levandowski和同事们改造了一辆丰田普锐斯轿车，并且说服了加州骑警，允许车辆穿越海湾大桥。这是无人驾驶汽车第一次在街道上合法行驶。这是一次成功的演出。不久，Page和 Brin让Thrun启动无人驾驶汽车项目。

　　“他们甚至没有提到预算”，Thrun说，“他们只是问，我需要多少人，如何找到他们。我说，‘我知道他们是谁。’”

　　Thrun挑选了参与过自动驾驶大赛的技术高手：Chris Urmson负责软件，Levandowski负责硬件，Mike Montemerlo负责电子地图。他还挑选了其它的人：律师、界面设计师等等。每周，都会有几十位Google员工参与自动驾驶汽车的测试，填写用户调查。

　　计划开始的时候，他们使用了Levandowski的比萨递送车，以及斯坦福的开源软件。但是他们很快发现，一切都要从头开始。Page和Brin 给团队定下了一个挑战，完成10段100英里的路线。团队花费了一年半的时间才完成这项挑战。

　　如今，Google的自动驾驶汽车已经行驶百万公里，并未出现任何事故。不过，在困难的路况下，仍然需要司机的介入。Thrun说，如果完全自动驾驶，它只能保证在5万英里内不出现重大事故。

　　对于Levandowski来说，自动驾驶汽车项目还有着特别的意义。三年前，他的未婚妻Stefanie Olsen驾车穿越金门大桥的时候，遭遇了一次事故。当时，前面一辆汽车突然停车，Olsen紧踩刹车，将车停了下来，却被后面一辆车撞上了。幸运的是，她并没有受伤，腹中的胎儿也安然无恙。

　　“那次事故根本就不应该发生，”Levandowski说。如果Olsen后面的那辆车是自动驾驶的话，应该能够快速判断情况，紧急刹车的。Google的汽车行驶更加谨慎，不会跟前面的车辆距离太近。

　　在Levandowski看来，我们对无人驾驶汽车的恐惧是没有道理的。“当你制造的车辆比司机更好的时候，让司机开车是不负责任的，”他说，“我们每耽误一年，更多的人就会死去。”

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