自动驾驶卡车行驶时向左急转，图森未来：人为失误|自动驾驶系统|自动驾驶汽车|无人驾驶

8月5日消息，去年4月份，自动驾驶技术公司图森未来旗下一辆卡车在测试自动驾驶系统时发生事故。在进行调查的过程中，公司正试图将事故原因归咎为“人为失误”。

根据曝出的行车记录仪视频，去年4月，图森未来运营的一辆半挂车在亚利桑那州图森市10号州际公路上行驶时突然向左急转，撞上了路中间的混凝土隔离带。图森未来将这起事故的发生解释成“人为失误”，但有报道认为，这是在过度简化事故。

一份公司内部报告称，事故发生的原因是“驾驶室内的人在激活自动驾驶系统之前没有正确进行重启，导致自动驾驶系统执行了一个过时命令。”根据图森未来内部报告的说法，关于卡车左转弯的命令留存了2.5分钟，其本应被系统删除，但没有。

但自动驾驶汽车研究人员表示，将事故归咎于人为失误是一种误导。他们认为，常见的安全措施不会让自动驾驶系统执行过时的命令，这种事故原本不该发生。研究人员表示，哪怕是零点几秒前的指令，自动驾驶系统也不应该响应，也不会允许车辆在以每小时100公里的速度行驶时急转弯。

图森未来坚称，事故中没有人受伤，也没有财产损失。该公司在官网上发布的一份声明中表示：“这是我们负责的第一起交通事故。”“虽然我们的安全记录比传统的手动驾驶卡车好很多倍，但我们有责任去认真发现和解决所有安全问题。”

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)去年开始收集涉及自动驾驶汽车的事故数据。图森未来在提交给NHTSA的报告中提供了有关这起事故的更多细节。

图森未来称，“当卡车在高速公路上行驶时，驾驶员和测试工程师试图在（导入信息的可运行设计区域内）激活自动驾驶系统。但是，由于计算机模块没有进行初始化，当时自动化数据系统无法正常工作，根本不应该尝试激活系统。简而言之，这是一次由于人为错误而导致的系统激活失败。”

监管机构已经开始调查这起事件。监管货运行业的美国联邦汽车运输安全管理局(FMCSA)针对去年4月份发生的这起事故展开了一项“安全合规调查”。据报道，NHTSA也加入了调查。

FMCSA发言人没有立即回应置评请求，NHTSA发言人则拒绝置评。

根据NHTSA的数据，从2021年7月到2022年5月，涉及搭载自动驾驶系统的车辆安全事故有130起。其中只有三起事故涉及自动驾驶卡车，乘用车发生的事故占了绝大多数。

图森未来成立于2015年，目前在用美国纳威司达卡车测试自家开发的自动驾驶技术。整个系统通过20个摄像头和两部激光雷达传感器来观察车辆周围环境。图森未来的投资者有UPS、英伟达以及新浪。其是第一家上市的自动驾驶卡车公司，于2021年4月份在纳斯达克上市，估值85亿美元。

图森未来表示，公司目标是开发一套完全不需要驾驶员的无人驾驶系统，但目前测试卡车内有两名操作人员，负责监控车辆行驶状态，并在有需要时接管控制。去年4月份的事故发生时，驾驶室里有两名员工。当时公司已经在公共道路进行过完全无人驾驶的测试。

除了图森未来之外，Alphabet旗下Waymo一直在德克萨斯州、亚利桑那州和加利福尼亚州测试自动驾驶拖车。从戴姆勒等传统汽车制造商到Ike、Embark和Plus这样的新创企业都在努力开发能实现完全无人驾驶的卡车。

但并不是所有企业都一帆风顺。叫车服务公司Uber旗下一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州撞死了一名行人，公司随后放弃了开发自动驾驶卡车的计划。最近Starsky Robotics在一轮融资失败后倒闭。（辰辰）