计算机控制的作业，感觉很烦 直接上图，先发结构图，资源放在后面 其中PISM控制器对应的c block代码如下: 整个系统的simview图： 然后是最小拍有波纹，举例的对象和控制器传函计算如下： 其中PISM控制器对应的c block代码如下: 好了，就这样，该死的作业无了
对应的效果，有test控制对象（不同于上面的积分串惯性），此对象为两惯性模拟带延迟惯性的控制对象，对象单独仿真的图：
static double error; static double error_1; static double I_sum; static double y_out; const double P,I,D; P=2.0; I=0.005; D=5; if(t<0.02){ error=0; error_1=0; I_sum=0; } error=x1; I_sum+=error; y_out =error*P+I_sum*I+(error- error_1)*D; error_1=error; y1=y_out;
/*最小拍有波纹*/ static double error; static double error_1; static double u_1; static double u_out; /*const double P,I,D; P=2.0; I=0.005; D=5;*/ if(t<0.02){ error=0; error_1=0; u_1=0; } error=x1; u_out =error*0.54+u_1*(-0.718)+error_1*(-0.2); error_1=error; u_1=u_out; y1=u_out;
貌似对应资源还没通过，通过了补一下：https://download.csdn.net/download/John_ashley/12457039
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